只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
基于PID的移动机器人运动控制系统设计与实现
基于PID的移动机器人运动控制系统设计与实现
上传者:
38700779
|
上传时间: 2021-07-04 10:24:15
|
文件大小: 761KB
|
文件类型: PDF
自主移动机器人
PID
运动控制
速度响应曲线
介绍了一种自主移动机器人的运动控制系统,通过自主移动机器人的运动学建模,提出了一种有效控制机器人沿期望速度和方向运动的PID 闭环控制方法,以此开发了以STC12C5A60S2微处理器、MC33886电机驱动芯片与霍尔传感器为主要构件的硬件系统,以及模块化的软件程序,实验证实该控制方法有效且稳定。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
DIPS地质行业软件
windows server 2012 R2 简体中文语言包
Qt自定义软键盘
matlab通信系统工具箱
xss工具xssfork.rar
互相关的时延估计算法
购物车html代码
python socket实现简单聊天室及p2p聊天功能
MSP430超声波测距.rar
基于伙伴堆算法的内存分配/释放的模拟实现
stm32万年历
目标跟踪中用到的各种深度学习方法的介绍
优傲机器人ur robot点动控制程序c#源代码有中文注释
混沌的计算实验与分析
北京大学语料库(1 833 177 字)包含训练和测试集
JAVA仪器设备管理系统
联想WIN7 marker程序
javaIdeaWorkSpace.zip
基于金属光子晶体的透明屏蔽膜
npmhub::magnifying_glass_tilted_right:一个浏览器扩展,用于探索GitHub存储库上的npm依赖项-源码
CC2530 外部中断控制流水灯
FATFS_ff13a
AWS历次事故分析及启示
Java用户文件分类管理系统
XP不能正常关机修复工具
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
Plex v7.12电视端app
PowerBI视觉对象共计271组,更新日期2021.01.20日.zip
2020年数学建模B题(国二)论文.pdf
基于javaweb的网上购物系统(毕业论文+答辩PPT+开题报告+源代码)
PLECS中文手册.pdf
基于MATLAB的Filter使用,低通、带通和高通滤波器的仿真
stm32f103+OLED12864+FFT音乐频谱(多种显示效果 提供原理图)
基于matlab的车牌识别系统设计
适用于eNSP 1.3.00 可加载的USG6000V防火墙设备包
西安问题电缆-工程伦理案例分析.zip
毕业设计:基于Python的网络爬虫及数据处理(智联招聘)
王万良-人工智能导论(第五版)课件
EasyMedia-ui.zip
transformer_pytorch_inCV.rar
上帝之眼和拾荒者.rar
最新下载
ELMConfig0.2.8C汉化
产品需求文档PRD模板.docx
Qt5.15.5-x86-64安装包
博图V15 西门子1200 CanOpen模块 安装文件
带你计算一个电流互感器!
米尔MYIR Z-turn开发板原理图
CSI Tool 集成安装包(适配Ubuntu11.04)
1 GJB1269A-2000工艺评审(非密).pdf
SAW温度传感器测温系统中的天线设计
基于声表面波(SAW)的无源无线测温管理系统设计