Ramudroid:Ramudroid，自主式太阳能机器人，用于清洁道路，实时物体检测和基于WebRTC的流-源码

“ Ramudroid”项目旨在使用计算机视觉和自动机器人来瞄准垃圾和清洁路边，以保持当地清洁。 硬件组件旨在驱动道路/车道/小巷/变窄的道路，并提起小垃圾物，例如塑料杯，包装纸，树叶等。 它具有无线连接。 有一个摄像头可以对环境进行实时图像感测 Ramudroid的硬件 组件清单 处理与微控制器 Raspberry Pi 3B + / 4作为中央处理单元 运行Web服务以接收远程导航命令 为webrtc运行uv4l流服务器 opencv远程对象识别 Arduino Uno作为微控制器 在串行接口上​​从Rpi接收命令 运动和清洁控制电机 驱动单元 Pi NoIR Camera V2对象和障碍物检测，使用通过MMAL和V4L API访问的Sony IMX219 8百万像素传感器， 电机驱动器L298电机驱动器 电源Lipo电池11.1 V或太阳能电池板连接12 V 清洁单元 有刷马