psins导航算法源码有C语言版本和matlab版本,有学习的价值
2019-12-21 20:50:47 11.3MB psins 惯性导航
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含有轨迹生成器、捷联惯导仿真、组合导航、误差分析、航位推算等多个功能。
2019-12-21 20:48:23 17.93MB 惯性导航 仿真 Matlab
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惯性导航粗对准
2019-12-21 20:46:16 5KB 粗对准
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哈工大惯性技术(本科导航原理)2017秋试卷及答案 。
2019-12-21 20:45:42 259KB 惯性技术 导航原理
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该文档是由自己本人总结出来的,用于建立机器人最小惯性参数,涉及工业机器人、串联机器人、手术机器人、外骨骼等应用。
2019-12-21 20:43:18 29KB 机器人学 参数辨识 牛顿欧拉方法
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通过该Matlab程序可以求取用于描述图像纹理特征的灰度共生矩阵参数(能量、熵、惯性矩、相关性)。可以分别求取0,45°,90°,135°方向上的特征参数,同时可以求出这些特征参数的平均值与标准差。
2019-12-21 20:42:43 4KB 灰度共生矩阵
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导航解算 从IMU的加表和陀螺数据解算飞行器的位置速度
2019-12-21 20:38:23 3KB IMU 惯性导航
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为了学习和借鉴国外,特别是美、欧在捷联惯导领域的先进理论和研究成果,翻译了《捷联惯性导航技术》(第2版)这本权威著作。
2019-12-21 20:36:18 21.23MB 捷联惯导
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内含丰富传感器测量数据和PDR算法代码,可以直接运行
2019-12-21 20:35:14 344KB PDR INS DR
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Convert ECI (CIS, Epoch J2000.0) Coordinates to WGS 84 (CTS, ECEF)
2019-12-21 20:29:36 3KB ECI ECEF 惯性系 地固系
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