这是秦永元老师的《惯性导航(第一版)》。 本资源仅为了赚积分！如果你愿意把你的积分奉献给我，请下载.

具有惯性和里程计的组合的代码，代码量大，需要仔细进行研读

轨迹发生器的C语言程序，模拟惯导产生陀螺仪与加速度计的数据

我的其他资源都是免费的，对于初学游戏者的帮助比较大的，其中有单片机，ARM，数据结构，window编程，MFC编程，cocos2dx，unity3d自己编写的小游戏。个人博客地址：http://blog.csdn.net/luoyikun。博客里详细的说明了项目的编写过程，和游戏开发实用技术。目前连载cocos植物大战僵尸教程中。

捷联惯性导航的C语言实现，姿态更新 速度更新 位置计算

惯性大水滴滴水算法（基于opencv c++编写） 可以用于粘连字符分割

收缩因子和惯性权重的基本PSO粒子群，这是其matlab源代码

惯性导航应用中，关于加速度传感器、陀螺传感器、磁罗盘传感器的姿态滤波算法原理与实现。

惯性导航是现在军用和民用方面有着广泛的应用，也是学术领域中热门课题。

%GY-85模块包含三轴加速度计ADXL345、三轴陀螺仪ITG3205、三轴磁力计HMC5583L %本程序为上位机的处理程序，从串口com2接收下位机的数据，进行数据还原与校准处理，绘制实时数据曲线。 %图1、2、3为加速度x、y、z的数据，图4、5、6为角速度x、y、z的数据，图7为磁力计的y、z计算出的角度（认为x轴与地面垂直），图8为方向的指示。 %本程序需要与下位机的采集配合使用，下位机可以使用单片机，控制GY-85模块数据的采集与传输，这方面的资料网上很多。 %毕业设计的的一小部分，调试无误，但写的比较乱，仅供参考，敬请谅解。