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C++实现的惯导静态
粗对准
程序
C++实现的惯导静态
粗对准
程序,供初学者参考学习; 文件中共七列数据依次为:时标、X陀螺观测值、Y陀螺观测值、Z陀螺观测值、X加速度计观测值、Y加速度计观测值、Z加速度计观测值观测值; 详细可参考网址“https://gitee.com/sola00/SINS.git”。
2024-01-20 21:04:35
217KB
SINS
GNSS
1
动基座条件下捷联惯导系统初始
粗对准
新方法
动基座条件下捷联惯导系统初始
粗对准
新方法
2021-10-27 16:12:04
301KB
研究论文
1
pyimu_20210110_1
粗对准
完成.zip
python3惯导姿态解算程序.另有地球站角度计算. 经过3个月毕设成果.
2021-07-14 17:03:18
20.76MB
惯导解算
python3
捷联惯导
粗对准
捷联惯导系统中静态
粗对准
的MATLAB代码,大家可以参考下。
2020-01-03 11:32:45
2KB
惯导粗对准
1
惯导IMU初始姿态解算
粗对准
MATLAB
该matlab程序使用
粗对准
的方式对IMU 的初始姿态进行了解算
2019-12-21 20:58:08
1KB
惯
粗对
初始对
matla
1
惯性导航
粗对准
惯性导航
粗对准
2019-12-21 20:46:16
5KB
粗对准
1
Kalman_Filter
粗对准
和经对准和实际试验数据
Kalman_Filter实际应用,MATLAB源码程序,导航领域的
粗对准
和经对准应用,附件中附加有实际试验数据,分别给出了试验结果,希望大家能有所帮助,代码仅供参考,切勿照本宣科。共勉
2019-12-21 20:07:07
5.7MB
导航学科
初始对准
1
捷联惯性导航初始对准+双子样补偿导航算法
自主导航课程捷联惯性导航跑车试验,
粗对准
kalman滤波精对准 + 双子样捷联算法
2019-12-21 19:58:36
16.67MB
捷联算法
粗对准
卡尔曼滤波
精对准
1
捷联惯导初始对准程序matlab,精对准,
sins,初始对准,捷联惯导,matlab,程序,精对准;
粗对准
;
2019-12-21 19:37:53
8KB
捷联惯导;sins;初始对准;matlab;程序;精对准;粗对准
1
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