硬石电机控制专题指导手册，指导无刷电机的控制
介绍stm motor control的使用方法，移植，及代码详解
是电机学习入门的重要资料
2021-03-25 21:25:30
50.8MB
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TMC4671 专用的Foc 电机控制芯片,运用于力反馈设备，如力反馈方向盘等。多用于跟stm32通过spi通讯去完成各种各样的电机控制
2021-03-24 19:05:57
7.89MB
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详细讲诉无刷驱动，共695页，从零基础学习stm32 MC电机库。2017年：
3.20 更新内容 电流采集讲解，FOC算法实现，坐标变化
6.23 更新内容 PID算法讲解，霍尔传感器代码解析，增量式编码器代码解析
8.22 更新内容 增加F4基础方波例程
9.4 更新内容 FOC2.0所有代码解析完成
9.19 更新内容 增加F1 FOC4.3五个例程
9.27 更新内容 增加FOC2.0 PMSM电机编码器位置环例程
10.15 更新内容 增加F4 方波例程
11.11 更新内容 增加F4 FOC4.3四个例程
12.25 更新内容 增加F1 F4 FOC4.3移植文档
2018年：
1.25 更新内容 优化电路（新增制动电阻，过流保护，电压支持12-60V 电流支持10A）
3.31 更新内容 FOC5.0（ST全开源库） F407例程，
4.15 更新内容 FOC5.0简单移植教程（FOC5.0暂无更新讲解文档部分）
9.2 更新内容 FOC5.1（ST全开源库） F103例程序
待续
9.4 更新内容 FOC5.1 F103版本简单移植教程
12.12 更新内容 FOC5.2 （ST全开源库） F103 F407实例程序
2019年：
2.23 更新内容 FOC5.2 文档部分讲解（约50页）
6.28 更新内容 FOC5.2 文档部分讲解（约60页）
目前文档结构：
六步换相相关 100页
ST FOC2.0相关 350页
ST FOC5.2相关 150页
2021-03-16 08:44:28
40.7MB
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ST官网最新电机控制库，完整源代码。MCSDK_v5.4.5-Full，WB_to_Mx.template version "20-11-05"
2021-03-15 17:06:43
224.02MB
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目前的行业趋势表明，永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）是电机控制应用设计人员的首选。与同类别的其他电机相比，它具有高功率密度、快速动态响应和高效率等优势。再结合其能够降低制造成本和改善磁性能的特点，PMSM是产品大规模实现的理想推荐。
Microchip生产各种单片机以实现对所有类型电机的高效、稳健和多功能控制，并且提供必要工具集的参考设计。这将加快新产品的学习速度并缩短新产品的开发周期。
2021-03-13 21:05:15
1.27MB
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分数阶控制器，内含多种控制器算法，如PID控制器等等，内含matlab代码、simiulink模块。
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2021-03-09 22:04:51
133KB
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基于STM32F103VET6的无刷直流电机控制程序和资料还有原理图，参考例程，PDF文档，源程序。。。
2021-03-06 20:33:13
9.22MB
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