此示例说明如何使用闭环磁场定向控制 (FOC) 算法来调节 2 个三相永磁同步电机 (PMSM) 的速度和扭矩。 此示例使用来自德州仪器 (TI) C2000 处理器的嵌入式编码器支持包中的 C28x 外设块和 C28x DMC 库块。 对于较新的版本和其他硬件设置，请在此页面上查看此示例的发货版本： https : //www.mathworks.com/help/supportpkg/texasinstrumentsc2000/examples/permanent-magnet-synchronous-motor-field-oriented-control .html 所需硬件： - TI LAUNCHXL-F28069M LaunchPad ( http://www.ti.com/tool/LAUNCHXL-F28069M ) - 2 BOOSTXL-DRV8301，带三相无刷电机

德州仪器 （TI ） 日前推出新系列整合型三相位无刷马达预驱动器（motor pre-driver） DRV8301  ，与其他效能相近的产品相比，这款高整合的预驱动器决方案可减少 60% 电路板空间。 　　DRV8301 可驱动 10 A 以下至 60 A 的外部 FET，支援电流可扩展性、改善散热效能，及更优异的无刷 DC （BLDC ） 及永磁同步马达 （PMSM） 应用效率，如通风帮浦 （ventilation pump）、医疗帮浦、商用冰箱制冷系统 （commercial refrigeration cooling system）、机器人、电动工具、电动脚踏车，及其它高转矩 （hi

基于DRV8301的BLDC半桥驱动电路设计。文档很详细，包括了选器件主要选型参数。

直流无刷电机的常用芯片DRV8301以及MSOFET 驱动原理图

此项目分享的是超小型DRV8301三相无刷直流电机驱动器解决方案，见附件下载其硬件/设计说明等资料。该三相无刷直流电机驱动器是基于 DRV8301 前置驱动器和 CSD18533Q5A NextFET:trade_mark: 功率 MOSFET 的 10A 三相无刷直流驱动级。DRV8301三相无刷直流电机驱动器电路板结构框图: 此设计包含三个低侧电流感应放大器（两个在 DRV8301 内部，一个在 DRV8301 外部）。此设计还采用一个 1.5A 降压转换器，针对短路、过热和击穿提供充分的防护，并且可通过 SPI 接口轻松配置。这是无传感器无刷控制技术和驱动级设计的理想选择。 特性超小型（2.2 x 2.3 英寸）完整无刷直流驱动级 支持最大峰值 14A 的 10A 连续电流输出 支持 InstaSPIN-FOC 无传感器控制解决方案的电压和电流反馈 3 个低侧电流感应放大器，6 个功率 FET（小于 6.5mΩ）和 1.5A 降压转换器 驱动级受到针对短路、过热、击穿和欠压的全面保护 采用 InstaSPIN:trade_mark:-FOC 技术的 C2000 Piccolo F28027F MCU 可能感兴趣的项目设计: 48V 1kW汽车三相无刷直流电机驱动器设计（原理图、PCB源文件、源程序等），链接:https://www.cirmall.com/circuit/4745/detail?3

1、基于STM32F103RCT6主控，DRV8301驱动 2、支持ABZ增量编码器接口，Hall接口，预留SPI接口 3、支持rs485、CAN通讯 4、SVPWM矢量控制算法，正弦波驱动，可驱动BLDC、PMSM永磁同步电机 5、支持电流环（扭矩控制）、速度环、位置环控制、可做力矩控制、速度控制、位置控制

drv8301.pdf

实现了FOC和SVPWM的底层代码 基于keil_MDK 5.25 开发。 这是闭环控制的例程，需接上电机动力线U、V、W和增量编码器。 还需要在程序的low_level.h中定义电机相关的参数： #define QCPR (500*4) //编码器线数*4 #define MOTOR_POLES_PAIR 2 // 电机的极对数，4极电机即是2极对 程序启动时，大概需要3秒时间，电机轴会抖动几下对齐磁场角度。 然后开始速度模式运行，按键S1、S3可调节电机运行速度。

F330、EFM8BB1电调PCB工程文件，DRV8301电路原理图及PCB，用于自己制作BLHeli开源电调及测试DRV8301芯片