odrive无刷电机控制器的原理图v3.5，广泛用于机器人领域，一个双驱伺服电机驱动板固件，全开源的，100A的电流控制器
2021-03-02 14:04:15
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V5.4.5完整版/2020年12月更新。STM32电机控制软件开发套件（MCSDK）- 5.4.5版本完整源代码
2021-02-23 15:00:33
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针对交流永磁同步电机（PMSM）的控制特点，分别从功率电路和控制方法两方面进行了分析和设计。硬件方面采用先进的智能功率模块IPM，极大地简化了电路设计；软件上应用以CortexM3为内核的STM32，其丰富的电机库函数降低了研发周期。
2021-02-23 09:24:22
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V5.4.5完整版
STM32电机控制软件开发套件（MCSDK）- 5.4.5版本完整源代码
2021-02-21 19:06:07
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TI FOC PMSM 控制文档，用于无传感器的 PMSM 永磁同步电机 矢量控制
2021-02-14 09:01:47
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实现了FOC和SVPWM的底层代码
基于keil_MDK 5.25 开发。
这是闭环控制的例程，需接上电机动力线U、V、W和增量编码器。
还需要在程序的low_level.h中定义电机相关的参数：
#define QCPR (500*4) //编码器线数*4
#define MOTOR_POLES_PAIR 2 // 电机的极对数，4极电机即是2极对
程序启动时，大概需要3秒时间，电机轴会抖动几下对齐磁场角度。
然后开始速度模式运行，按键S1、S3可调节电机运行速度。
2021-02-06 10:50:33
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microchip电机控制FOC算法代码，无传感器控制。
2021-02-02 12:36:26
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