人工智人-家居设计-基于CAN总线的直流无刷电机协调控制系统智能节点设计.pdf

人工智人-家居设计-基于CAN总线的智能车踏控制器的研发.pdf

CAN总线脱敏数据集，包含韩国HCLR实验室所用的Car Hacking和Road两个数据集，包含的攻击模式有Fuzzy/Ddos/Spoofing等。可直接拿来做异常检测。基于该数据集的论文有Song, Hyun Min, Jiyoung Woo, and Huy Kang Kim. "In-vehicle network intrusion detection using deep convolutional neural network." Vehicular Communications 21 (2020): 100198.等，Road数据集和Car-hacking类似，但攻击种类更丰富

将bert应用于CAN总线的异常检测，具体的实现为LogBert，一种基于Bert的日志检测算法。资源中包含logbert的论文原文和源码，以及修改后适配了CAN数据的异常检测算法，准确率和召回率可达99%以上，所用数据集为韩国HCLR发布的Car-hacking数据集，包含spoofing/ddos/fuzzying三种攻击形式。本次实现只包含对CAN Id的检测。 可以学习到：BERT的实现，日志检测的流程，以及针对CAN数据集的处理，完整的训练调参过程。

近年来，随着以太网技术的进一步发展和完善，特别是通信速率的提高和交互技术的应用，使得以太网技术应用于现场控制领域成为可能，这对工业控制网络产生了新的影响。

基于I2C总线的多通道温度实时采集系统的设计与实现

can总线基础与应用，从基础开始讲解有关can总线的信息，

介绍CAN FD（CAN Flexible Data-rate）的主要内容，包括：CAN FD框架，开销和效率，示例应用和CSS的CAN FD记录仪案例，以及CAN FD的发展趋势

8. CAN 8.1 基本概念 全称Controller Area Network，是一种半双工，异步通讯。没有主从的说法，每个设备都可以发送和接收。 8.1.1 物理层 两条信号线，CAN_High和CAN_Low两条差分信号线，以差分形式通讯 两种网络形式： 闭环：允许总线最长40m，最高速1Mbps ​ ∘\circ∘ 规定总线两端各有一个120Ω电阻。 ​ ∘\circ∘ CAN控制器是各个连接到总线上的设备的控制器，一般需要配备一个CAN收发器（比如咱们战队码盘上的CAN收发器用的是TJA1050），用于将CAN控制器的二进制码流转换为CAN总线的差分电平,在两条有差

人工智人-家居设计-工程机械智能控制以太网CAN总线转换器设计.pdf