初学CANFD, 把发送FDCAN报文的程序调试成功了. 这里把通过STM32CubeMX做的配置做了记录, 并把调试好的程序一起打包起来供初学者参考.
1. 硬件: 系统时钟 160M;
FDCAN2引脚: PB12(Rx),PB13(Tx), CAN收发器用的是TJA1051T
CANFD的监听设备 PCAN-FD, 软件 PCAN-View.
2. FDCAN参数
仲裁段: 时钟: 40MHz; Nominal Bit rate: 500Kbit/s; 采样点 0.8
数据段: 时钟 : 40MHz Data Bit rate:2Mbit/s 采样点 0.75
2025-05-06 15:11:15
22.64MB
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STM32G0 CANFD收发，包含完整的工程，更多详细信息可以查看我发布的博客《STM32 CAN/CANFD软件快速配置（HAL库版本）》。
2024-01-13 16:15:38
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CANFD 继承了 CAN 总线的绝大多数的特性，如同样的物理层，双线串行通讯协议，基于非破坏性仲裁技术，分布式实时控制，可靠的错误处理和检测机制等，而且 CANFD 弥补了 CAN 总线在总线带宽和数据长度的不足。
2023-02-07 08:52:28
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This document describes general specification of hardware related parts, CAN FD communication and network related diagnostics for ECUs in high-speed CAN FD.
2022-12-22 19:00:49
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试读vteststudio/CAPL自动化脚本，保证可直接使用到脚本开发中，如果不行私信我进行确认；如果感觉不错，欢迎订阅专栏。内容主要包含CAPL实现CAN/CANFD报文的单帧发送、周期发送、报文停发、周期设置、报文接收及处理等函数。
2022-11-11 18:22:14
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