机器人局部路径规划算法——VFH系列论文。主要根据传感器的观测数据，更新占用栅格地图，然后计算下一步的运动方向。

本次设计主要根据书本第8、9章内容，主要为了理解学习导航功能包集及其工作方式、配置所有必要文件、运行启动文件并开始导航，将采用ros的导航包，设计一个具有自动导航功能的小车，并在Gazebo中进行仿真。 内涵每一步详细操作，百分百可复现

WPF编程之行走机器人源码

为解决多机器人协作的问题，设计了可以让机器人之间基于ZigBee网络进行通信的通信方案。机器人硬件系统中引入了ZigBee节点，多个机器人依赖ZigBee形成一个星型网络，每个机器人可以通过中心节点保持通信。实验结果表明，机器人之间可以可靠地进行通信，能够显著提高机器人的工作效率。

校园导游服务型自主移动机器人设计与实现,迎宾机器人具有迎宾礼仪和导航服务，融合视觉、语音、智能人机交互、网络技术、实时系统、传感器检测、控制技术和系统集成等核心技术。迎宾机器人有多变且友善的外观,可以和人类进行良好的音频视频互动,具有自主移动定位功能,并且方便搭载各行业专业的仪器设备。而且迎宾机器人必须能与人进行自然、和谐的交互,才能实现其迎宾功能。而要实现与人之间的良好交互,表情沟通便不可避免。纵览已有的表情机器人,很多研究者采用仿人皮肤的方式来实现表情,由于技术不够完善,实现的表情往往达不到预期效果。而卡通形象的机器人在一定程度上能很好地解决这个问题,卡通形象的机器人表情生动可爱、动作灵活,很容易得到大家的喜爱。我们的迎宾机器人能实现常见的迎宾动作,如打招呼、点头问候、欢迎、再见等,还可以做眨眼、转头、点头、摇头等情绪化表情。

足球机器人开发指南，包括原理，规则，源代码讲解，背景介绍。

源码附带一个图灵机器人插件，可以扩展天气查询，快递查询等。 易语言源码学习

UR 5e机器人，优傲5e机器人三维模型

由于煤矿井下带式输送机工作环境条件恶劣,容易出现各种事故,如不及时发现会造成重大损失。针对这个问题,研究并设计了一种矿用带式输送机巡检机器人系统,介绍了带式输送机巡检机器人系统的组成和功能,论述了巡检机器人装置的结构设计和数据采集方法,该系统可代替人工巡检,及时发现故障隐患,减轻巡检人员的负担,为带式输送机安全生产提供可靠保障。

本文研究主要目的是解决点胶机空间轨迹的插补问题，提升运动控制卡的 性能，从而提高点胶机的涂胶性能，同时将插补算法最终写入到嵌入式芯片中， 替换掉价格昂贵的专用运动控制芯片，降低运动控制卡的成本，提高点胶机的 市场竞争力。本文从速度规划开始，详细分析了插补过程中的加减速过程，并 针对时间分割法在快速加减速过程中的振动问题，进行了二次速度规划，大大 缓解了在高速点位运动过程中因加速度过快而造成的振动问题。然后进行空间 曲线参数化插补，主要研究了空间圆弧，圆柱螺旋线，圆锥螺旋线的粗插补。 采用以曲线的加减速结果作为曲线的参数的方法，将粗插补过程中的速度规划 与轨迹规划巧妙的结合在一起而大大减少运算量。粗插补结束后，分析了各种 精插补方法的精度以及误差，并与粗插补一起分析了粗精两级插补的误差，选 择了最适合的方法完成粗精两级插补。插补完成以后结合不同通信协议的速度 特点，进行了运动控制器软硬件设计，并进行了实验验证