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矿用带式输送机巡检机器人研究与设计
矿用带式输送机巡检机器人研究与设计
上传者:
38617602
|
上传时间: 2023-02-25 01:38:15
|
文件大小: 447KB
|
文件类型: PDF
带式输送机
巡检
机器人
数据采集
由于煤矿井下带式输送机工作环境条件恶劣,容易出现各种事故,如不及时发现会造成重大损失。针对这个问题,研究并设计了一种矿用带式输送机巡检机器人系统,介绍了带式输送机巡检机器人系统的组成和功能,论述了巡检机器人装置的结构设计和数据采集方法,该系统可代替人工巡检,及时发现故障隐患,减轻巡检人员的负担,为带式输送机安全生产提供可靠保障。
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