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基于ZigBee的多机器人通信系统的设计
基于ZigBee的多机器人通信系统的设计
上传者:
38725086
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上传时间: 2023-02-27 08:44:50
|
文件大小: 225KB
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文件类型: PDF
无线网络
为解决多机器人协作的问题,设计了可以让机器人之间基于ZigBee网络进行通信的通信方案。机器人硬件系统中引入了ZigBee节点,多个机器人依赖ZigBee形成一个星型网络,每个机器人可以通过中心节点保持通信。实验结果表明,机器人之间可以可靠地进行通信,能够显著提高机器人的工作效率。
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