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YAMAHA_单轴机器人ERCX／SRCX控制器操作说明

二、变换矩阵求逆 方式1： 方式2： 2.4、齐次变换矩阵的运算(续)

基于队形分布和Q学习的多机器人围捕策略，陈阳舟，黄旭，提出了一种机器人队形矩阵的标识方法，设计了维数更少的状态空间。 通过分析不同队形对围捕的利弊，设计了状态评价及强化函数，��

ChatterBot是一个能够自我训练学习多种语言的聊天机器人 ChatterBot ChatterBot 是一种基于机器学习的对话式对话引擎，使用 Python 构建，可以根据已知对话的集合生成响应。 ChatterBot 的语言独立设计允许它被训练说任何语言。 典型输入的一个例子是这样的：用户：早上好！ 你好吗？ bot：我做得很好，谢谢你的提问。 用户：不客气。 机器人：你喜欢帽子吗？ 工作原理 一个未经训练的 ChatterBot 实例一开始不知道如何交流。 每次用户输入语句时，库都会保存他们输入的文本以及语句响应的文本。 随着 ChatterBot 接收到更多输入，它可以回复的响应数量以及与输入语句相关的每个响应的准确性都会增加。 程序通过搜索与输入匹配的最接近匹配的已知语句来选择最匹配的响应，然后根据机器人与之通信的人发出每个响应的频率，返回对该语句最可能的响应。 安装 这个包可以通过运行从 PyPi 安装： pip install chatterbot Basic Usage from chatterbot import ChatBot from c

机器人局部路径规划算法——VFH系列论文。主要根据传感器的观测数据，更新占用栅格地图，然后计算下一步的运动方向。

本次设计主要根据书本第8、9章内容，主要为了理解学习导航功能包集及其工作方式、配置所有必要文件、运行启动文件并开始导航，将采用ros的导航包，设计一个具有自动导航功能的小车，并在Gazebo中进行仿真。 内涵每一步详细操作，百分百可复现

WPF编程之行走机器人源码

为解决多机器人协作的问题，设计了可以让机器人之间基于ZigBee网络进行通信的通信方案。机器人硬件系统中引入了ZigBee节点，多个机器人依赖ZigBee形成一个星型网络，每个机器人可以通过中心节点保持通信。实验结果表明，机器人之间可以可靠地进行通信，能够显著提高机器人的工作效率。

校园导游服务型自主移动机器人设计与实现,迎宾机器人具有迎宾礼仪和导航服务，融合视觉、语音、智能人机交互、网络技术、实时系统、传感器检测、控制技术和系统集成等核心技术。迎宾机器人有多变且友善的外观,可以和人类进行良好的音频视频互动,具有自主移动定位功能,并且方便搭载各行业专业的仪器设备。而且迎宾机器人必须能与人进行自然、和谐的交互,才能实现其迎宾功能。而要实现与人之间的良好交互,表情沟通便不可避免。纵览已有的表情机器人,很多研究者采用仿人皮肤的方式来实现表情,由于技术不够完善,实现的表情往往达不到预期效果。而卡通形象的机器人在一定程度上能很好地解决这个问题,卡通形象的机器人表情生动可爱、动作灵活,很容易得到大家的喜爱。我们的迎宾机器人能实现常见的迎宾动作,如打招呼、点头问候、欢迎、再见等,还可以做眨眼、转头、点头、摇头等情绪化表情。