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论文研究-基于队形分布和Q学习的多机器人围捕策略 .pdf
论文研究-基于队形分布和Q学习的多机器人围捕策略 .pdf
上传者:
39840387
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上传时间: 2023-02-28 09:06:39
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文件大小: 230KB
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文件类型: PDF
Q学习
基于队形分布和Q学习的多机器人围捕策略,陈阳舟,黄旭,提出了一种机器人队形矩阵的标识方法,设计了维数更少的状态空间。 通过分析不同队形对围捕的利弊,设计了状态评价及强化函数,��
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