学习动态规划的最好教材，这是第三版的，完整的英文原版。

鲁棒控制 Robust Optimal Control, Prentice hall, Zhou, Doyle, Glover,Prentice Hall, 1995.pdf

生物控制模型，包括各种类型介绍及相应，包括最优控制，传染病模型 ｚ备注（某宝上需要好几百呢）

Daniel Liberzon 的关于变分法和最优控制的英文书，Calculus of Variations and Optimal Control Theory，适合入门和打基础。

1.动态规划、贝尔曼方程、最优值函数、值与策略迭代、最短路径、马尔可夫决策过程。2. 哈密顿-雅可比-贝尔曼方程，近似方法，nite和nite hori- zon公式，随机微积分基础。3.庞特利亚金的极大原理，ODE和梯度下降法，与经典力学的关系。4. 线性二次高斯控制，黎卡提方程，非线性问题的迭代线性逼近。5. 最优递推估计，卡尔曼滤波，扎卡方程。6. 最优控制与最优估计的对偶性(含新结果)。7. 电机控制中的最优模型，是一个很有前途的研究方向。

加州伯克利数学学院（Department of Mathematics, University of California, Berkeley）Lawrence C. Evans教授的最优控制笔记，非常简明扼要。原版没有目录，我添加了目录： 1 Introduction 3 2 Controllability, bang-bang principle 15 3 Linear time-optimal control 31 4 The Pontryagin Maximum Principle 41 5 Dynamic programming 72 6 Differential Game theory 88 7 Introduction to stochastic control theory 96 Appendix Proofs of the Pontryagin Maximum Principle 110

Robust and Optimal Control 国外非线性控制经典著作The Challenge of Complex Systems

Robust and Optimal Control 台湾成功大学教授Mi-Ching Tsai著，涉及鲁棒控制和最优控制的方方面面，非常经典的工具书。和周克敏老师的教材不同，简洁却不失为有用。

Robust and Optimal Control.pdfRobust and Optimal Control.pdfRobust and Optimal Control.pdf

控制项目 主动驾驶的基于PI的随机最优控制研究及MPPI的实现 该项目作为RBE502-机器人控制的课程项目于2018年Spring在伍斯特理工学院提交。 课程页面 该项目将对模型预测路径积分（MPPI）控制进行研究，并将其应用于类似汽车的机器人的主动驾驶。 这主要基于 有关工作的更多详细信息，请查看此。 怎么跑 转到MATLAB中的matlab_implementation目录并运行 MPPI_Pendulum.m 结果