控制项目
主动驾驶的基于PI的随机最优控制研究及MPPI的实现
该项目作为RBE502-机器人控制的课程项目于2018年Spring在伍斯特理工学院提交。
课程页面
该项目将对模型预测路径积分（MPPI）控制进行研究，并将其应用于类似汽车的机器人的主动驾驶。 这主要基于
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怎么跑
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MPPI_Pendulum.m
结果
2021-06-24 10:28:03
6.37MB
1
Practical Methods for Optimal Control Using Nonlinear Programming
2021-06-15 16:21:11
23.23MB
1
Stochastic Optimal Control of Parallel Hybrid Electric
2021-05-14 09:02:40
2.57MB
1
Mathematical Optimal Control Theory.pdf
2021-05-09 09:01:45
677KB
1
高速列车（HST）的多目标操作优化由于操作复杂性和环境不确定性的增加而很难通过人工操作来实现。本文基于HST的非线性动力学，建立了TS模糊双线性模型。考虑到安全性，准时性和能效，提出了一种基于TS模糊双线性HST控制模型的自适应预测控制方法。考虑到模型的适应性和方法的实时性，在模型预测误差超过给定阈值的情况下，使用惰性学习算法在线调整模型和控制器的参数。基于真实的HST运行数据的仿真结果表明，该方法大大提高了HST的跟踪精度和能效。
2021-03-21 09:12:29
50KB
1
This paper proposes a Hybrid optimization, which combines intelligent genetic algorithm and nonlinear least squares method. The Hybrid optimization can achieve the optimal tuning value of ADRC controller. Under the control structure of Maximum Power Point Tracking(MPPT)strategy and Active Disturbanc
2021-02-07 12:04:54
839KB
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该文章不错，适合搞决策评估的人员（研究生）使用。现在该书有了第4版本的，是2012年出版的。如果谁有可以共享一下哦！
2019-12-21 22:18:09
15.64MB
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This is a draft by Dimitri P. Bertsekas, who from MIT. It may be published in 2019 by Athena Scientific. It is a good resource to study RL and Opt.
2019-12-21 21:45:08
3.72MB
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