可以使用的ceres-solver安装包

ceres-solver-1.14.0

ceres-solver-1.14.0

vs2013_x64平台编译的ceres库

Ceres solver 是谷歌开发的一款用于非线性优化的库，在谷歌的开源激光雷达slam项目cartographer中被大量使用。Ceres官网上的文档非常详细地介绍了其具体使用方法，相比于另外一个在slam中被广泛使用的图优化库G2O，ceres的文档可谓相当丰富详细。ceres-colver-2.0(官方文件未改动，本人在Ubuntu上使用)，

Ceres-solver库编译后的文件，lib，dll,include 文件适合vs2015 x64

本文件是在windows系统下编译成功和使用的ceres优化库，编译环境为win7，64位，vs2012。

google的线性优化库ceres solver的vs编译工程，文件中已经包含了所有编译所需要的依赖库。 平台： windows7~10 VS10~15 解决方案中包含了：动态编译，静态编译，和相关使用demo的工程。

VS2019 +cmake完成ceres的编译，可直接使用

VS2015-Debug-x64 【属性管理器】->【Debug|x64】->【通用属性】->【VC++目录】->【包含目录】 E:\CeresSolver\CeresSolver\include E:\CeresSolver\CeresSolver\include\ceres E:\CeresSolver\CeresSolver\include\Eigen E:\CeresSolver\CeresSolver\include\gflags E:\CeresSolver\CeresSolver\include\glog 【属性管理器】->【Debug|x64】->【通用属性】->【VC++目录】->【库目录】 E:\CeresSolver\CeresSolver\lib 【属性管理器】->【Debug|x64】->【链接器】->【输入】->【附加依赖项】 ceres-debug.lib libgflags-debug.lib libglog.lib libglog_static.lib 最后将lib中的libgflags-debug.dll和libglog.dl放在x64\Debug里