ceres-solver库是常用的解决非线性优化问题的代码库，具有较高的运算效率以及简单的使用方法，但其库在windows系统下的编译安装较为麻烦，在使用cmake进行编译的过程中会出现各种错误，使用起来很不方便。该资源提供编译好的与VS2019适配的ceres-solvers库，包含include、library和必要的dll文件三个文件夹。

SLAM十四讲依赖 Ceres、g2o优化库，Windows下的编译较为困难。以下为VS的配置以及编译好的 1.头文件 D:\include\Ceres_Install\install\ceres\include;D:\include\Ceres_Install\install\glog\include;D:\include\Ceres_Install\install\gflags\include;D:\include\Ceres_Install\install\suitesparse\include;D:\include\eigen-3.4.0\eigen-3.4.0;D:\include\opencv\opencv\build\include\opencv2;D:\include\opencv\opencv\build\include;$(IncludePath)

windows+vs2019编译好的ceres-solve库，压缩包中包含编译好的Eigen、glog、gflags、CXSparse-master和ceres，均包含debug和release两种版本

最近在学习ceres，以前是用vs2017编译的，昨天测试的时候发现使用vs2019竟然不能使用的重新编译，因此使用vs2019重新编译了一下ceres、eigen、gflags、glog、suitesparse的源码，整了一天才编译成功，真的挺难的，希望以后没有难编译的库，上传csdn以后再也不编译这几个库了

Ceres库

发现网上好多教程让到官网下载，测试过发现无法下载源码：git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver

win10下，通过cmake3.22.5和vs2015编译ceres1.14.0版本库，内含eigen3.4.0、gflags-2.2.2、glog-0.6.0、suitesparse-1.4.0和libcxsparse.lib，并附有vs属性表，包括debug和release版的，加载后即可编译。

google ceres solver 文档 的 pdf 版，http://ceres-solver.org/ 网站的pdf 版

ceres库（2.1.0版）

ceres求解优化问题实例