openvslam编译必须的ceres库，新建build文件夹，在里面cmake .. 然后make

libceres.a 静态库 arm64-v8a

VS2015-Debug-x64 【属性管理器】->【Debug|x64】->【通用属性】->【VC++目录】->【包含目录】 D:\Setup\CeresSolver\CeresSolverVS2015x64\include D:\Setup\CeresSolver\CeresSolverVS2015x64\include\ceres D:\Setup\CeresSolver\CeresSolverVS2015x64\include\Eigen D:\Setup\CeresSolver\CeresSolverVS2015x64\include\gflags D:\Setup\CeresSolver\CeresSolverVS2015x64\include\glog 【属性管理器】->【Debug|x64】->【通用属性】->【VC++目录】->【库目录】 D:\Setup\CeresSolver\CeresSolverVS2015x64\lib 【属性管理器】->【Debug|x64】->【链接器】->【输入】->【附加依赖项】 ceres-debug.lib libgflags-debug.lib libglog.lib libglog_static.lib 运行工程项目时，将lib文件夹中的libgflags-debug.dll和libglog.lib.dll这两个文件拷贝至当前工程目录下！

vs2015 64bit下编译Ceres库所需的第三方库及编译完的Ceres库

用于优化的库ceres-solver， ceres-solver-1.13.0.zip

windows上编译好的ceres库，可直接配置使用。README.txt中提供了配置方法。

sophus+g2o+ceres

google ceres-solver优化器，1.13.0版本，亲测可用。

为了匹配eigen3.3.7，这里是ceres-1.14.0 1111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111

包含ceres和SDK，ceres为CMake后的所有build文件夹（目前测试发现实际运行程序时不一定需要这些文件夹，保险起见一同上传，其中./ceres/bin/Release或./ceres/bin/Debug下的helloworld.exe可用于测试），SDK下为所有CMake后的生成的包含目录、库目录和bin，用于环境变量和VS配置(其中eigen-build即C:/Program Files/Eigen3，这个建议自行Cmake后复制过来)