版本为ceres-solver-1.13.0，对应的是ros-melodic的环境，激光--cartographer中使用
2022-05-31 15:00:36
3.99MB
1
机器人开发必备。Ceres solver 是谷歌开发的一款用于非线性优化的开源代码库，在谷歌的开源激光雷达slam项目cartographer中被大量使用。Ceres官网上的文档非常详细地介绍了其具体使用方法，相比于另外一个在slam中被广泛使用的图优化库G2O，ceres的文档可谓相当丰富详细（没有对比就没有伤害，主要是G2O资料太少了，对比起来就显得ceres的很多）。
tar zxf ceres-solver-2.1.0.tar.gz
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
make install
拷贝位置(否则编译自己ros工程会报错):
sudo cp -f -r /usr/local/include/ceres /usr/include
sudo cp -f -r /usr/local/lib/cmake/Ceres /usr/lib
sudo cp -f -r /usr/local/lib/libceres.a /usr/lib
sudo ldconfig
2022-04-27 16:05:33
3.63MB
1
Ceres solver 是谷歌开发的一款用于非线性优化的库，在谷歌的开源激光雷达slam项目cartographer中被大量使用。Ceres官网上的文档非常详细地介绍了其具体使用方法，相比于另外一个在slam中被广泛使用的图优化库G2O，ceres的文档可谓相当丰富详细。ceres-colver-2.0(官方文件未改动，本人在Ubuntu上使用)，
2022-03-22 17:36:28
3.53MB
1