卡拉GUI GUI工具可帮助人车交互研究人员使用设计和进行交通实验。 讲师 团队成员 夏季团队（在2020年夏季创建了0.00版） 秋季队 [布兰登·萨普] [雷德·拉苏尔（Raeed Rasul）] [义乌] [何菲菲] 项目目的 是功能强大的开源工具，旨在“支持自动驾驶系统的开发，培训和验证”（ ）。 为了正确利用CARLA模拟器提供的强大功能，用户需要具备以下条件： 对模拟器提供的功能的深入了解 有关车辆控制的基本知识 关于python的基本知识 要满足所有这些要求，对于人机交互领域的初学者来说绝对不容易。 为了使这些研究人员更轻松地生活，已经开发了一个简单的GUI ，它为用户提供了使用CARLA模拟器创建和进行实验的界面。 功能介绍 我们的模拟器允许用户创建城市和高速公路模拟场景。 gui的起始页，提供用于编辑城市（交叉口）和高速公路模拟方案的选项。 城市模拟 用于

Carla目前的稳定版为即可下载，linux解压后命令行执行这将启动一个全屏的仿真窗口，你能使用WASD驾驶车辆实验中往往增加各种参数进行配置carla-server参数表示以服务端模式运行，等待客户端连接benchmarkfps=10表示仿真中每一个step的时间间隔相同windowedResX=300ResY=300表示窗口化以及大小配置环境变量：SDL_VIDEODRIVER=offscreen和SDL_HINT_CUDA_DEVICE=0程序中可以这么写这个目前的缺点是默认第0块GPU，选择其他的会失效，在https://github.com/carla-simulator/carla

有关运行openpilot和Carla的说明。 按照提供的说明运行comma.ai模拟 可以在上面的PDF中找到相同的指令。 安装驱动程序和软件仿真应在Ubuntu平台上运行Ubuntu 18或更高版本是首选。 安装Docker sudo apt install curl curl https://get.docker.com | sh \ && sudo systemctl start docker \ && sudo systemctl enable docker sudo docker run hello-world 安装openpilot和carla sudo apt install git git clone https://github.com/commaai/openpilot.git (Carla- runner branch is preferred) 可以在

CARLA数据集上的语义分割 介绍 该项目针对Lyft＆Udacity提出的图像语义分割挑战，该算法以使用录制的视频为基准，CARLA是用于自动驾驶研究的开源模拟器。 这是此项目的验尸。 本文将讨论以下3个主题： 我如何设置项目的体系结构。 有哪些挑战，我要如何解决？ 这个项目有哪些潜在的改进？ 现在，让我们开始吧！ 项目架构 全卷积网络 我在这个项目中使用了全卷积网络。 我选择了ResNet。 我首先使用框架。 全卷积网络的思想是使用没有全连接层的神经网络，这意味着所有层都是卷积层。 最后，添加一个卷积层以表示语义分割结果。 我在这个带有Tensorflow后端的项目中使用了Keras。 在适合网络之前，图像会被缩放为320x320，语义分割结果将被缩放回800x600。 其他可能的框架 在我详细介绍FCN之前，这里有一些我想出的其他解决方案。 名称 描述 遮罩R-CNN

osm2xodr 用于将OpenStreetMaps（.osm）转换为OpenDrive（.xodr）格式的转换器（现在只是可行驶的道路-您可以在“ parseAll（）”函数中编辑其他osm道路的代码）。 只需在main.py中调整文件名/路径并运行即可。 要求是osmread，numpy，PIL和pyproj 如果使用地形图，则其应为16位整数格式，并且地图的最大/最小纬度/经度应与osm文件中的点匹配。 此代码是作为以下内容的一部分创建的

卡拉模拟器 CARLA是用于自动驾驶研究的开源模拟器。 CARLA是从零开始开发的，旨在支持自动驾驶系统的开发，培训和验证。 除了开源代码和协议，CARLA还提供了为此目的而创建且可以免费使用的开放数字资产（城市布局，建筑物，车辆）。 该仿真平台支持传感器套件和环境条件的灵活规范。 如果要在与CoRL'17论文相同的条件下对模型进行，请查看 。 推荐系统 英特尔i7第9代-11日/英特尔i9第9代-11日/ AMD ryzen 7 / AMD ryzen 9 +16 GB RAM内存 NVIDIA RTX 2070 / NVIDIA RTX 2080 / NVIDIA RTX 3070，

本人研二，需要用Carla软件进行一些仿真，从各网站论坛等收集汇总方法，搞了一整天，将其编辑到了一个demo里，从Carla安装包的下载，到python解释器、编译器与的安装与numpy、pygame的配置，到最终如何上手在文件里都有了，压缩包没有密码，欢迎大家下载交流，本人邮箱号在文档的最下部，欢迎交流

awesome-CARLA：:backhand_index_pointing_right:CARLA资源，例如教程，博客，代码等https：//github.comcarla-simulatorcarla