本人研二,需要用Carla软件进行一些仿真,从各网站论坛等收集汇总方法,搞了一整天,将其编辑到了一个demo里,从Carla安装包的下载,到python解释器、编译器与的安装与numpy、pygame的配置,到最终如何上手在文件里都有了,压缩包没有密码,欢迎大家下载交流,本人邮箱号在文档的最下部,欢迎交流