carla：用于自动驾驶研究的开源模拟器-源码
卡拉模拟器
CARLA是用于自动驾驶研究的开源模拟器。 CARLA是从零开始开发的，旨在支持自动驾驶系统的开发，培训和验证。 除了开源代码和协议，CARLA还提供了为此目的而创建且可以免费使用的开放数字资产（城市布局，建筑物，车辆）。 该仿真平台支持传感器套件和环境条件的灵活规范。
如果要在与CoRL'17论文相同的条件下对模型进行，请查看 。
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