osm2xodr:用于将OpenStreetMaps转换为OpenDrive道路的转换器-用于Carla或其他东西-源码

上传者: 42102272 | 上传时间: 2021-08-19 16:27:13 | 文件大小: 297KB | 文件类型: ZIP
osm2xodr 用于将OpenStreetMaps(.osm)转换为OpenDrive(.xodr)格式的转换器(现在只是可行驶的道路-您可以在“ parseAll()”函数中编辑其他osm道路的代码)。 只需在main.py中调整文件名/路径并运行即可。 要求是osmread,numpy,PIL和pyproj 如果使用地形图,则其应为16位整数格式,并且地图的最大/最小纬度/经度应与osm文件中的点匹配。 此代码是作为以下内容的一部分创建的

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