CARLASemSeg:carla数据集的语义分割-源码

CARLA数据集上的语义分割 介绍 该项目针对Lyft＆Udacity提出的图像语义分割挑战，该算法以使用录制的视频为基准，CARLA是用于自动驾驶研究的开源模拟器。 这是此项目的验尸。 本文将讨论以下3个主题： 我如何设置项目的体系结构。 有哪些挑战，我要如何解决？ 这个项目有哪些潜在的改进？ 现在，让我们开始吧！ 项目架构 全卷积网络 我在这个项目中使用了全卷积网络。 我选择了ResNet。 我首先使用框架。 全卷积网络的思想是使用没有全连接层的神经网络，这意味着所有层都是卷积层。 最后，添加一个卷积层以表示语义分割结果。 我在这个带有Tensorflow后端的项目中使用了Keras。 在适合网络之前，图像会被缩放为320x320，语义分割结果将被缩放回800x600。 其他可能的框架 在我详细介绍FCN之前，这里有一些我想出的其他解决方案。 名称 描述 遮罩R-CNN