摘要 输电线路是国家电力系统中负责电能输送的一个重要的组成部分。架空输电 线路长期经历着电闪雷击、风吹日晒、污秽、雨雪及沉陷等外界环境的侵害。目 前传统的电力巡检仍是人工巡检，新型技术利用无人机搭载高分辨摄像机，近距 离拍摄线路及其关键部件获取航拍图像来代替人工巡检。其中，航拍图像中输电 线路部件的识别及缺陷检测是关键技术也是技术难点。本文提出一种利用 Mask R-CNN 技术提取绝缘子串珠的掩膜图像、采用 Yolo-v3 和 Yolo-v4 进行对照，通 过神经网络模型对其绝缘子自爆区域进行特征提取，特征判断，识别定位。具体 流程如下：针对问题一中绝缘子串珠分割，本文根据不同绝缘子类型进行图像类别划 分，通过图像分割优化模型对小目标进行数据集制作。采用 Mask R-CNN 为框架 构建了深度学习算法，并以算法为核心搭建了绝缘子串图像检测平台。最后选取 数据集 80%进行模型训练，20%进行测试，使用极大值抑制算法，得出最佳先验 框（best_anchor），对经过模型得出的绝缘子掩模图与官方的绝缘子掩模图进行 计算，求出评价模型的 Dice 系数为 0.83

YOLOv4:目标检测的最佳速度和精度,YOLOv4: Optimal Speed and Accuracy of Object Detection全文翻译PDF

YOLOv4+SORT多目标跟踪

YOLOv4:目标检测的最佳速度和精度，YOLOv4: Optimal Speed and Accuracy of Object Detection全文翻译

1.领域：matlab，yolov4 2.内容：基于yolov4深度学习网络目标检测识别matlab仿真+代码仿真操作视频 3.用处：用于目标检测识别编程学习 4.指向人群：本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项： 使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme_.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。

模型map>0.95, 文件大小256M

1.领域：matlab，yolov4目标检测算法 2.内容：【含操作视频】基于yolov4深度学习网络目标检测MATLAB仿真 3.用处：用于yolov4目标检测算法编程学习 4.指向人群：本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项： 使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme_.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。

YOLOv4-pytorch 版源代码

预训练模型

里面包含如何训练以及测试的代码，安全帽数据集以及训练模型下载地址，可以接用于YOLO目标检测和跟踪，数据集包括两个类别person、hat，8000多张标注好的的图片，两种标签格式分别为txt和xml格式。