只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
在vrep环境下的人工势场法仿真
matla运行APROBOT脚本即可实现人工势场法的仿真。使用vrep中的三轮小车,构建其运动的环境,包括转向角度,以及转向速度等。 本程序寻找的并不是最优路径,可适当改变转弯角度以及转弯速度进行优化。其中astart,m是经典的人工势场法程序,非常好理解,potential.pdf是介绍该算法非常直观的一篇论文。
2019-12-21 21:10:59
949KB
vrep
matlab
人工势场
小车导
1
VREP仿真matlab控制四轮小车到达目标位置
matlab与VREP通信控制四轮小车到达指定位置,matlab控制小车实现转向、调速、调偏差,里面含有VERP建立四轮小车的模型
2019-12-21 20:47:50
292KB
VREP
matlab
机器人
1
机械臂仿真软件VREP用户手册--PDF版本
机械臂仿真软件VREP用户手册--PDF版本 将官方HTML版本的VREP用户手册转换为PDF版本,便于标记和注释~~ 希望有帮助!
2019-12-21 20:46:02
15.56MB
VREP
USER
MANUAL
PDF
1
vrep-remoteApi.lib
v-rep 和 visualstudio c++通讯 API接口静态库 remoteApi.lib
2019-12-21 20:35:40
62KB
v-rep
1
v-rep 室内场景
v-rep室内场景,可用于室内跟踪跟随仿真学习,具体可以访问我的博客https://blog.csdn.net/qq_25379821
2019-12-21 20:35:40
6.25MB
vrep
1
VREP 用户手册CHM
VREP User Manual CHM版本,带有完整标签,和网页完全一致,个别电脑需要右键属性解除锁定操作。
2019-12-21 20:17:47
16.22MB
VREP
User
Manual
1
VREP环境中UR5机械臂配置文件
VREP与MATLAB进行联合仿真时,需要针对机械臂的参数进行设置,才能通信成功。
2019-12-21 19:43:29
3KB
机械臂,VREP
1
VREP与MATLAB联合仿真程序--UR5机械臂动力学控制
VREP与MATALB联合仿真,针对UR5机械臂进行PD加重力补偿控制。
2019-12-21 19:43:29
520KB
VREP
MATALB
1
UR5—Vrep在MATLAB下拾取仿真
UR5机械臂和V-REP动力学仿真软件联合仿真,主要涉及到机械臂的抓取规划
2019-12-21 19:35:27
391KB
MATLAB
Vrep
运动抓取
1
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
PowerBI视觉对象共计271组,更新日期2021.01.20日.zip
Autojs 例子 源码 1600多个教程源码
Plex v7.12电视端app
Monet智能交通场景应用
多目标优化算法(四)NSGA3的代码(MATLAB)
基于Matlab的PI/4 DQPSK的调制解调源代吗
IEEE 39节点系统的Simulink模型
中国地面气候资料日值数据集(V3.0)2014-2019.zip
YOLOv5 人脸口罩图片数据集
大学生网页设计大作业-5个网页设计制作作品自己任选
故障诊断数据集及实现代码
MTALAB NSGA2算法
云视通端口扫描器.rar
MVDR,Capon波束形成DO估计.zip
python实现的学生信息管理系统—GUI界面版
最新下载
C++实现的植物大战僵尸Qt版源码.zip
led.rar_流水灯电路图
使用S-Function函数实现离散PID控制器,并建立simulink仿真模型
0到180度移相电路Multisim仿真
射频前端RFFE总线的IP设计与应用
GPIO模拟MIPI RFFE
rhino-幕墙-SEG0.3.7.6
Android版Tunelab 2.3破解版.apk
Winform-培训班管理系统源码(Access数据库)
p31659823_112040_MSWIN-x86-64.zip
其他资源
燕山大学软件工程操作系统第一次作业
银行业标准体系
利用MFC ODBC操作Access数据库实现显示、添加、修改、删除等功能
qt5-mapinfo程序源码
MFC同时操作多个安卓设备
W5500移植+详解+官方驱动库
常用算法程序集(C语言描述) (PDF高清电子书+源代码).
java后台代码基于电商平台
Synergy1.8.2破解版Mac-Windows打包
太阳能电池MPPT研究用simulink仿真模型
SpringBoot结合Sigar获取服务器监控信息源代码
暗磁光阱加载的光学偶极阱中混合原子的超冷碰撞
React 常见面试题总结.pdf
A4纸田字格模板.doc
工作总结ppt中国风12套.rar
PicturePreview.zip
vue-devtools-4.1.4_0.crx 插件
PC桌面运维“生态圈”运营策划-信息化项目策划
人脸识别源码,facenet,深度学习
CC2530的PCB封装
asp mysql分页(超完美版本)
java swing 编写的简易计算器
分级告警策略,人性化系统监控
微机原理与接口技术题库