针对现有液压支架电液控制系统缺乏支架运行状态远程监测功能的问题,开发了一种基于双RS485总线的液压支架运行状态监测系统。该系统采用增强型RS485串口通信方式,数据传输速率达10Mbit/s;采用双RS485总线通信模式,可并行执行在线监测和远程控制任务;硬件电路设计采用光耦隔离电路、防高压侵入电路和故障保护电路等抗干扰措施,通过了GB/T 17626.5—1998中的浪涌(冲击)抗扰度试验。实验室及现场调试结果表明,该系统实现了液压支架运行状态的远程在线监测功能,实时性及抗干扰能力强。

针对煤矿井下钻机在进行大倾角钻进时,机架倾角调节困难,易发生倾覆的现象,提出了全方位履带钻机钻孔施工的工艺方法,研制了ZY-850L矿用履带式全方位钻机。详细介绍了钻机的结构特点及主要参数,详细论述了钻机的总体布局、液压系统及关键部件的强度分析。通过实验室及现场应用证明:该钻机满足实际生产要求,尤其在大倾角施工时,操作安全、方便、快捷,为同类钻机设计提供参考和依据。

为提高SAC型液压支架控制器的产品质量及检验效率,针对其电气特性及接口形式,根据煤矿井下的安全标志要求,设计了一套自动化检测平台。重点介绍支架控制单元组成,检测平台的硬件电路等软件程序设计;硬件部分采用ARM7芯片LPC2294为CPU设计,软件部分基于嵌入式实时操作系统uC/OS-II设计实现。该检测平台经投入实际使用,能够快速、可靠地完成控制器的检测,检测效率提高6倍以上。

兖州矿业(集团)公司机械制修厂在做ZFS6200液压支架密封性能时出现大批量立柱中缸带液,研究认为主要原因是导向套内的蕾形圈密封沟槽尺寸公差偏大及蕾形圈密封不好。通过对蕾形圈及密封沟槽的优化设计,解决了这个问题。①新制作的立柱导向套内的蕾形圈密封槽尺寸公差范围由-0.09～+0.09缩到-0.09～0;槽宽公差范围由0～+0.33改为-0.20～0;②为使旧的导向套能重复使用,寻求合适的蕾形圈。由于聚氨酯类的蕾形圈相对橡胶类的密封圈价格高出数倍,且国产聚氨酯

浓缩机液压系统是解决浓缩机在正常工作中系统突然断电(非人为)不能提耙的一套装置。本装置的关键元件是蓄能器,蓄能器是液压系统中的一个能量储蓄元件。以蓄能器在NZY系列浓缩机液压系统中作为应急动力源使用为实例来介绍蓄能器的选型和浓缩机在突然断电后需要提耙的重要作用。

为提高液压支架电液控制系统的工作性能,介绍了液压支架电液控制系统专用浓缩液的优点,以及与传统乳化油、微乳液体的性能对比。介绍了专用浓缩液在矿井的应用,实际使用效果表明,专用浓缩液性能优越,液压支架运行平稳,支撑有力,系统干净清洁,效果良好。

针对液压支架电液控制系统存在静态软件和动态应用环境之间的矛盾问题，设计了一种液压支架电液控制系统自适应软件。介绍了BP神经网络模型以及自适应控制技术，和液压支架电液控制系统自适应软件工作原理，分析了影响液压支架自动控制的主要因素，提出了液压支架自动控制软件自适应模型，构建了液压支架电液控制系统基于BP神经网络软件自适应模型，介绍了模型训练集样本收集、模型训练相关流程及内容。

介绍了纯水液压锥阀产生气穴的原因和危害,针对阀口附近易发生气穴的特点,设计了一种纯水锥阀的新结构,采用半切模型,与常规锥阀结构进行对比,并使用Fluent软件对改进前后2种锥阀阀口进行了流场仿真与分析。结果表明:在阀口锐缘处采用曲线连接以及分级降压的方式,可有效减小进出口压差,降低阀口处介质流速与气穴的产生,减少能量损失。

提出了液压支架焊接结构件加工完成后输送至涂装线上件位的一种高效环保新型柔性地面物料输送系统-滑橇输送系统,实现节拍式输送,并介绍了滑橇输送系统的主要功能、工作流程及其结构组成,针对滑橇输送系统布局情况进行节拍分析计算。

潞安机械公司在ZZ9000/23/48型液压支架柱窝铸件实际生产过程中,由于传统工艺的局限,柱窝铸件冒口处无法得到有效补缩,导致柱窝在切割冒口后发现十字结构热节处存在严重的缩孔缺陷,直接导致铸件报废,无法使用。通过对该型柱窝铸件工艺的优化,采用热节处放置外冷铁和冒口加保温盖的工艺手段,有效避免了冒口处缩孔缺陷的产生,保证了ZZ9000/23/48型液压支架柱窝铸件的产品质量。