MPU9250_3轴加速度_陀螺仪_磁力计

STM32F1对mpu6050（IIC1）9250（IIC2）读取数据，卡尔曼滤波得到pitch，roll，yaw角度，以及指南针角度

MPU9250和ICM20948区别（包含软硬件设计迁移说明）,按官方：MPU9250/MPU6500后续设计推荐使用ICM系列产品，ICM拥有更好的性能，更低的功耗，当然在国内价钱比原来的要高一点，毕竟现在用量相对少。后面设计还是迁移到ICM上好些；

stm32l053 读mpu9250 减速度和陀螺仪 程序 液晶显示程序

本文件是基于MPU9250姿态的一个完成的资料包，它包括MPU9250芯片手册，stm32实测代码，以及arduino实测代码等，十分详细。

mpu9250有九轴：陀螺仪，加速度计，磁力计。本程序用官方的DMP来解算姿态

以STM32F407为硬件平台，使用MPU9250结合mahony姿态融合算法，融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数，第二版修正输出角度误差

3D鼠标 说明 该项目展示了如何使用3维Gesture控制控件与PC进行更交互的交互。 作为硬件，我们使用了ESP D1 mini所控制的MPU 9250。 在职的 1.硬件： ESP8266控制器从MPU读取手的动作。 然后，算法根据X，Y和Z轴的变化值确定运动的类型。 基于运动的强度，该算法计算出一个矢量（位移+方向），并通过UART协议将其发送到PC。 2.软件： 我们使用的软件是MATLAB，它从Controller读取矢量输入，并相应地更改Mouse光标的位置。 它也支持左键和右键单击。

GY9250 MPU9250九轴9轴姿态 加速度 陀螺仪 指南针 磁场传感器软硬件资料

超宽带节点 UWB节点是一个体积很小的UWB室内定位开发模组，采用STM32F411CE芯片以及DWM1000模组，面板有九轴惯性性感测器，气压计，并规划电池电压检测功能，并使用电源接口与开关，方便独立电源安装，未来预计与配合，以完善室内定位之开发。 硬件 控制器： 48Pin 100MHz DSP FPU 感测器： + 超宽带：DecaWave 设计软体 （PcbLib使用AD ） 看法