网上下载的stm32f103c8t6通过I2C总线读取mpu9520的九轴原始数据，已添加旧版本的头文件库，usart1通过串口助手得到有效数据
2019-12-21 18:54:03
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基于mpu9250的磁力计算法，纯c语言，可移植多个平台，属于独立校准源代码，里面有旭泰的demo模板，校准数据可以是三维或者刘伟数据，当然，维度越高校准的数据的准确率越高。
2019-12-21 18:53:36
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STM32F103C8T6 通过PC11（SDA），PC12（SCL）与MPU9250连接，用MPL姿态解算出姿态角
2019-12-21 18:53:02
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