MPU9250九轴数据融合解算四元数第二版

MPU9250

以STM32F407为硬件平台，使用MPU9250结合mahony姿态融合算法，融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数，第二版修正输出角度误差

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评论信息

zxw6613585 :

不是九轴，这是用官方库通过dmp硬件获取的，只有6轴
2018-12-20
flyyang123456789 :

不错挺好
2018-09-17
u014704403 :

keyi github 上有哦
2018-06-08
qq_39596902 :

很好、、、、、、
2018-04-29
benben2130 :

不错挺好
2018-04-13

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