cubemx生成hal库的f103c8t6工程，通过IIC读取mpu6050，通过dmp计算欧拉角，通过串口1(波特率15200)打印出数据，目前只打印pitch，可以自己修改，引脚信息可以自己在cubemx看。其中IIC驱动移植于野火，可以通过修改四个宏定义实现引脚更换，mpu6050和dmp移植于原子。已经测试可以使用，有问题欢迎交流！
2020-12-28 14:09:48
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STM32F03通过模拟IIC读取LIS3DH 解析数据获取加速度和角度。
串口1输出电脑串口助手，直接用即可，代码规范，好移植
STM32F03通过模拟IIC读取LIS3DH 解析数据获取加速度和角度。
串口1输出电脑串口助手，直接用即可，代码规范，好移植
2020-01-17 03:11:46
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STM32F407VE实现软件IIC读取mpu6050数据，并依靠串口返回原始数据以及欧拉角
2019-12-21 22:16:43
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pcf8591模块的AD转换，这个是针对输入一路模拟电压，iic读对应的8bit数据。功能已经实现，有兴趣的可以看看。
2019-12-21 20:55:32
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利用stm32f4HAL库软件模拟IIC，对博世温湿度、气压传感器BME280进行正确的读取，说实在的，原子的HAL库写的实在有些应付了，虽然标准库与HAL库有诸多相似之处，标准库掺杂HAL库，个人觉得有点不太好，仅仅代表个人观点
2019-12-21 20:32:09
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通过STM32F103的硬件IIC读取光照传感器BH1750的数据，已通过测试，能够成功读取BH1750的光照数据。。
2019-12-21 20:26:59
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stm32F103通过IIC读取MPU9250用DMP融合得到欧拉角
//显示Pitch
printf("Pitch:");
temp = (Pitch);
printf("%f",temp);
printf("度 ");
//显示Roll
printf("Roll:");
temp = (Roll);
printf("%f",temp);
printf("度 ");
//显示Yaw
printf("Yaw:");
temp = (Yaw);
printf("%f",temp);
printf("度 ");
printf("\r\n");
2019-12-21 18:55:49
630KB
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使用verilog HDL语言编写IIC协议，用FPGA读取mpu6050数据，其他可用IIC读数器件操作类似
2014-02-20 00:00:00
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