通过卡尔曼滤波进行有效GP回归
基于两篇论文的存储库，其中包含相对于同类项目的简单实现代码：
[1] A.Carron，M.Todescato，R.Carli，L.Schenato，G.Pillonetto，机器学习遇到了Kalman Filtering ，《 2016年第55届决策与控制会议论文集》，第4594-4599页。
[2] M.Todescato，A.Carron，R.Carli，G.Pillonetto，L.Schenato，通过卡尔曼滤波的有效时空高斯回归，ArXiv：1705.01485，已提交JMLR。
PS。 该代码尽管基于上述论文中使用的代码，但与之稍有不同。 它是它的后来的改进和简化版本。 而且，此处仍未提供[2]中介绍的用于实现自适应方法的代码。
文件内容是很容易解释的（有关每个文件的简要介绍，请参考相应的帮助）：
main.m：包含主程序
plotResul
2023-04-13 20:06:33
1.89MB
1
通过视觉惯性数据融合进行室内导航
这是以下论文的代码：
Farnoosh，A.，Nabian，M.，Closas，P.，＆Ostadabbas，S.（2018年4月）。 通过视觉惯性数据融合进行第一人称室内导航。 在位置，位置和导航专题讨论会（PLANS）中，2018 IEEE / ION（pp.1213-1222）。 IEEE。
联系人 ，
内容
1.要求
这段代码是用MATLAB R2016b编写的
2.用于收集视频-IMU的iPhone应用程序
联系 ，请求访问我们的iPhone应用程序以收集频率可调的同步视频和IMU数据
2.样本视频
本文中用于实验的走廊的原始视频以及通过我们的iPhone App收集的IMU测量值都包含在./sample_video/目录中。
3.走廊视频的运行代码
运行demo_vpdetect_modular.m
此代码包含以下部分：
阅读整个视频
2023-04-06 21:20:40
8.75MB
1
Multi-Objective Energy Management for PHEV via Pontryagin's Minimum Principle and PSO Online
2023-03-23 22:01:54
275KB
1
英文版：CLR via C#, Third Edition
内容简介
《CLR via C#(第3版)》针对CLR和.NET Framework 4.0进行深入、全面的探讨，并结合实例介绍了如何利用它们进行设计、开发和调试。《CLR via C#(第3版)》5部分29章。第Ⅰ部分介绍CLR基础，第Ⅱ部分解释如何设计类型，第Ⅲ部分介绍基本类型，第Ⅳ部分以实用特性为主题，第Ⅴ部分花大量篇幅重点介绍线程处理。
编辑推荐
《CLR via C#(第3版)》深入、全面探讨.NET Framework、CLR和多核编程，广泛讨论Framework Class Library（FCL）核心类型，对泛型和线程处理等深奥难懂的开发概念提供权威、实用的指导
自下而上，由浅入深掌握CLR和.NET的权威指南
享有全球盛誉的编程专家Jeffrey Richter，这位与Microsoft.NET开发团队合作长达8年时间的资深顾问，在《CLR via C#(第3版)》中和读者分享他编程生涯中积累的所有丰富经验和心得，他的独到。睿智的见解，他的远见卓识，为开发人员构建健壮、可靠和具有良好响应能力的应用程序与组件奠定了良好的基础。
《CLR via C#(第3版)》重要主题：
构建、部署应用程序、组件和共享程序集，并对它们进行版本管理
理解基元类型、值类型和引用类型的行为，从而最高效地定义和使用它们
使用泛型和接口来定义可重用的算法
高效使用特定的CLR类型——委托、枚举、定制attribute、数组和字符串
理解垃圾回收器是如何管理内存资源的
使用线程池、任务、取消、计时器和异步I／O操作来设计响应性强、稳定性高和伸缩性大的解决方案·借助于异常处理来进行状态管理·使用CLR寄宿AppDomain、程序集加载、反射和C＃的dynamic类型来构造具有动态扩展能力的应用程序。
作者简介
作者：（美国）瑞奇特（Jeffrey Richter） 译者：周靖
瑞奇特，(Jeffrey,Richter) Wintellect公司的创始人之一.该公司从事培训、调试和咨询，致力于帮助其他公司以更快的速度开发出更优秀的软件。他著作颇丰.代表作有畅销书《windows核心编程》和《CLR via C#》。他还是MSDN Magazine的特约编辑和专栏作家。
周靖，从1983年接触苹果机开始，“浸染”IT业数十年，涉猎广泛，具有深厚的技术功底和良好的文学素养早期痴迷于硬件，曾担任《微型计算机》杂志特约作者多年。继而潜心钻研编程，并乐在其中，积累了丰富的经验，其翻译风格严谨、准确、朴实、流畅，深受读者欢迎。代表译著有《c++面向对象程序设计》（walter Savitch著）、《windows核心编程》（Jeffrey Richter著）和《C++图形与游戏编程基础》（Tony Gaddis著）等，业余时间，听音乐和看电影是他的爱好。
2023-02-21 16:41:10
100.62MB
1
Adaptive code via C# Adaptive code via C# Adaptive code via C#
2023-02-20 14:59:03
34.22MB
1