NeuroTechX-McGill-2019:由EEG脑信号控制并通过辅助驾驶增强的轮椅-源码

Milo：大脑控制的轮椅 Milo帮助人们导航，而无需动手或四肢。 我们认为它对于ALS，锁定综合征或其他形式的瘫痪患者特别有用。 我们的脑机接口利用脑电图（EEG），这是一种经济实惠，可访问且无创的技术，可以检测脑部活动。 具体而言，当用户想象运动时，Milo通过检测对运动感觉皮层（与运动相关的大脑区域）中的mu节律（7-13 Hz）的抑制来使用运动图像信号进行转向。 除运动图像外，还使用眨眼信号和下颌伪影来启动和停止动作，并表示需要转弯。 使用Milo，用户可以通过眨眼或握紧下巴在前进和停止之间切换。 他们可以通过简单地考虑左右手的运动来向左或向右转。 我们还为护理人员设计了一个Web应用程序，他们可以从中实时查看轮椅使用者的位置，以确保他们的安全。 如果用户的心律不正常或发生崩溃，也会将一条短信发送给护理人员。 此外，我们还实施了辅助驾驶功能，可用于跟踪墙和避开物体。 Github