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码垛
机器人轨迹规划
(matlab程序+word报告+solidworks模型).rar
码垛
机器人轨迹规划
(带matlab程序+word报告+solidworks模型)
2021-06-25 18:03:52
8.72MB
码垛机器人
轨迹规划
基于MATLAB六自由度串联机器人运动学分析.pdf
以某工业串联机器人为研究对象,利用D-H方法创建机器人各个连杆坐标系并确定D-H(结构)参数,用正交变换矩阵顺次相乘完成运动学正解的推导,通过矩阵左乘使对应元素相等求解运动学逆解方程。利用Matla b软件Robotics Toolbox工具箱建立运动学模型,并进行运动学分析,分析得出有关机器人位姿、关节角加速度、角速度、位移的运动曲线,分析验证其运动学正逆解,仿真结果到达预定位置目标,证明建立的运动学正、逆解模型正确性。通过分析关节空间下的运动轨迹,证明机器人路径规划的合理性。
2021-06-24 22:03:16
3.92MB
MATLAB
串联机器人
轨迹规划
运动分析
24.
机器人轨迹规划
(一).ppt
24.
机器人轨迹规划
(一).ppt
2021-06-23 20:03:53
718KB
机器人
轨迹规划
1
三自由度机器人(两个旋转+一个移动).rar
matlab中robotic toolbox机器人建模与轨迹规划
2021-06-22 15:02:36
15.35MB
机器人
轨迹规划
robotictoolbox
基于Matlab的机器人轨迹仿真及关节控制.pdf
首先根据标准D-H参数法建立六关节臂型机器人的连杆坐标系,推导出运动学正解和逆解的方程,然后在Matlab中搭建了机器人仿真模型。运用Matlab机器人工具箱分别从关节空间和笛卡尔空间两方面进行
机器人轨迹规划
仿真,并基于关节空间生成的轨迹数据实现了机器人关节硬件在环控制和轨迹实时跟随。实验结果表明,该模型可以准确地实现机器人关节轨迹控制,其为机器人控制开拓了新的道路。
2021-06-22 12:02:14
1.52MB
Matlab
机器人
轨迹规划
运动学
UR3
机器人轨迹规划
+球面写字.rar
机器人轨迹规划
学习者
2021-06-22 11:03:12
3.79MB
机器人
轨迹规划
robotictoolbox
ur3
基于B样条的6R
机器人轨迹规划
及仿真
针对6R工业机器人工作过程中要求运动平稳且轨迹光滑连续的问题,提出用三次均匀B样条曲线对各关节进行轨迹规划。分析了三次B样条曲线的反算过程,并以PUMA560机器人为例在关节空间插值得到其运动轨迹。基于CATIA和ADAMS对机器人各关节角的位移、速度和加速度等运动学参数进行仿真验证。
2021-06-15 16:57:48
570KB
6R机器人
B样条
轨迹规划
ADAMS仿真
1
机器人轨迹规划
matlab程序
2021-05-15 20:48:56
2KB
轨迹规划
1
DELTA并联
机器人轨迹规划
及其在生产线上的分拣策略研究
关于delta并联机器人的分拣策略研究,具有一定的参考价值
2021-05-09 15:13:57
1.76MB
并联机器人
1
基于五次多项式过渡的
机器人轨迹规划
的研究
基于五次多项式过渡对SCARA机器人的连续曲线在关节空间进行轨迹规划研究。机器人的连续曲线路径在笛卡尔空间规划,而曲线的拐角处在关节空间采用五次多项式过渡进行规划。利用笛卡尔空间和关节空间的组合,使机器人运动的连续曲线轨迹连续平滑,同时使运动的速度和加速度也连续平滑,这有利于高速运动,减少机械臂的振动。
2021-03-19 21:04:24
372KB
SCARA机器人
轨迹规划
笛卡尔空间
关节空间
1
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