为研究SCARA机器人的轨迹规划，在MATLAB环境下，对该机器人运动学参数进行了设计，利用Robotics toolbox工具箱编制了简单的程序语句，建立该机器人运动学模型，讨论了标准D-H参数和改进D-H参数建模方法的区别，并对机器人的轨迹规划进行了仿真．通过仿真，直观地显示了机器人关节的运动，得到了连续平滑的机器人关节角度轨迹曲线．仿真实验表明，所设计的运动学参数是正确的，从而达到了预定的目标．该工具箱可以对机器人进行图形仿真，分析真实机器人控制时的数据结果，对机器人的研究开发具有较高的经济实用价值

机器人轨迹规划经典参考书籍，google找的，1积分随便下载。spring出版社。

#资源达人分享计划#

#资源达人分享计划#

行业分类-物理装置-一种动态环境下趋势感知的机器人轨迹规划方法.zip

机器人轨迹规划软件

本资源基于abb某一型号的六自由度机械臂，采用遗传算法进行了门型障碍穿越的轨迹规划，并以最短时间为目标进行了优化。

matlab机器人工具箱搭建scara机器人模型并进行轨迹规划

由matlab编写的机器人轨迹规划A*算法代码，供大家学习

三自由度上肢康复机器人轨迹规划（针对肘关节与腕关节训练）（包括matlab程序+word报告+solidworks模型）