利用libjpeg开源库，处理一个YUV422平面格式压缩jpeg

并联机器人已被广泛应用于高速运动和高精度定位场合，其控制系统设计也需要根据高速或高精度的应用需要进行针对性设计，以更好发挥机器人的性能。本文基于dSPACE 的快速原型技术，设计并构建了平面3-RRR 并联机器人的控制系统。针对高速运动、精密定位两种使用目的，设计了三种Simulink 控制模型，解决了机器人在位置控制模式与力矩控制模式的驱动问题。试验中一方面完成了机器人的轨迹跟踪，另一方面测量了运动学标定前后定位误差分布，验证了该控制系统应用于高速、高精度控制的可行性。

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3D图片彩色显示，拟合平面，点到面距离，面到面距离，提取区域高度值，提取线段区域高度值

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基于避障工作空间的平面机器人机械臂的路径规划

介绍了平面五杆并联机器人控制系统设计，控制系统采用PC机为上位机、MC206X运动控制器为下位机的硬件结构和基于Windows操作系统的Motion Perfect2的软件系统．此控制系统由两个伺服电机驱动五杆机构，使平面五杆并联机器人具有更大的柔性和应用潜力．

运动学分析是并联机器人机构分析中的首要问题，是进行机构动力学分析、精度分析的基础。而全柔性微动机器人机构的首要目标就是精确实现所需的运动。因此对其运动学的研究在机构学领域占有重要的地位。本文对平面并联微动机器人进行了建立伪刚性模型，采用闭环矢量原理建立理论运动学线性模型，得到理论Jacobian矩阵，其次对该机构进行实验分析，得到工作平台的实验输出位移和方位角（Jacobian矩阵）；然后用ANSYS软件对其进行有限元分析，得到有限元运动学模型（Jacobian矩阵值），最后通过分析比较该机构的理论运动学

1  引言 　　自从2002年美国联邦通信委员会（Federal Communication Committee, FCC）开放超宽带标准以来，超宽带技术引起了人们越来越多的关注。超宽带传输具有高传输率，低辐射、低散射损耗等特点。用于脉冲辐射和接收的超宽带天线是超宽带系统的一项关键技术。所以对超宽带小型化天线的研究一直是一个热点。 　　过去几年的研究表明，TEM 喇叭 、贴片天线和开槽天线等可以作为超宽带天线使用，其中贴片天线有轮廓低、重量轻、容易集成和制造成本低等优点，在移动通信的应用中有潜在的优势。但是贴片天线的带宽比较窄，一些研究者已经尝试做了增进带宽的工作，电阻加载和改变天线的形状

matlab计算曲率的代码曲线我的gcode 用于围绕具有给定半径的轴弯曲平面 G 代码的 Matlab 脚本。 作者：让-弗朗索瓦·肖维特 灵感和改编自： G. Zhao、G. Ma、J. Feng 和 W. Xiao，“机器人增材制造的非平面切片和路径生成方法”，《国际先进制造技术杂志》，卷。 96，没有。 9–12，第 3149–3159 页，2018 年 6 月，doi：10.1007/s00170-018-1772-9。 基本用法 有两种方法可以使用此代码： 案例#1：您在CAD软件中建模了一个弯曲的零件，您想根据它的底半径打印它（底半径是零件的最大半径，通常位于零件的底部，它会放在上面印刷床的半径，即第一层半径）。 你刚刚关闭了你最喜欢的 CAD 软件，基本上还没有切片任何 G 代码。 对于这种情况，请转到步骤 1 关于源 3D 模型的说明： STL 原点必须在零件下方。 零件的曲率必须围绕 X 和/或 Y 轴。 案例#2：您想要弯曲一个已经平坦的 G 代码，这可能来自对平坦部分的切片。 对于这种情况，请转到步骤 2 第 1 步：获取平面 G 代码 在运行 Matlab 代