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平面五杆并联机器人控制系统设计 (2009年)
平面五杆并联机器人控制系统设计 (2009年)
上传者:
38618094
|
上传时间: 2023-04-13 01:36:17
|
文件大小: 224KB
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文件类型: PDF
自然科学
论文
介绍了平面五杆并联机器人控制系统设计,控制系统采用PC机为上位机、MC206X运动控制器为下位机的硬件结构和基于Windows操作系统的Motion Perfect2的软件系统.此控制系统由两个伺服电机驱动五杆机构,使平面五杆并联机器人具有更大的柔性和应用潜力.
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