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Halcon3D倾斜平面矫正至水平面，的halcon程序，测试图像，平面夹角计算程序

CST平面阿基米德螺旋天线(未优化)

平面SLAM 此仓库提出了一种RGB-D SLAM系统，该系统是专门为结构化环境设计的，旨在通过依赖于从周围提取的几何特征来提高跟踪和映射精度。 更多细节可以在我们的论文中找到（ 和 ）。 作者：李艳艳，拉扎·尤努斯，尼古拉斯·布拉施，纳西尔·纳瓦布和费德里科·托巴里 执照 PlanarSLAM是根据发行的。 出于商业目的，请与作者联系：yanyan.li（at）tum.de。 如果您在学术作品中使用PlanarSLAM，请引用： inproceedings{Li2021PlanarSLAM, author = {Li, Yanyan and Yunus, Raza and Brasch, Nikolas and Navab, Nassir and Tombari, Federico}, title = {RGB-D SLAM with Structural Regula

这是一种快速且非迭代的椭圆拟合。 用法： A = EllipseDirectFit(XY) 输入：XY(n,2)是n个点的坐标数组x(i)=XY(i,1), y(i)=XY(i,2) 输出：A = [abcdef]' 是系数向量最佳拟合椭圆的方程： ax^2 + bxy + cy^2 + dx + ey + f = 0， 要将此向量转换为几何参数（半轴、中心等），请使用标准公式，例如 Wolfram Mathworld 中的 (19) - (24)： http://mathworld.wolfram.com/Ellipse.html 这种椭圆拟合是在文章中提出的AW Fitzgibbon, M. Pilu, RB Fisher “椭圆的直接最小二乘拟合” IEEE 翻译帕米，卷。 21，第 476-480 页（1999 年） 作者将其称为“直接椭圆拟合”。 我的代码基于数

我们证明，具有在非交换平面上定义的介电函数的Abelian Higgs模型享有自对偶涡旋解。 通过选择一种特定形式的介电函数，我们提供了一系列的解决方案，它们的希格斯和磁场在非交换Nielsen-Olesen和Chern-Simons涡旋的轮廓之间进行插值。 这对于普通的U（1）模型和具有复数标量场的doublet的SU（2）×U（1）半局部模型都可以完成。 当非可交换性参数趋于零时，显示出规则行为的各种已知的非可交换自对偶涡流会以这种方式大大扩大。

我们首先在广义的爱因斯坦-卡坦-基布尔-席亚玛引力理论中提出了一个新的渐近平面对称球对称解，然后研究了这种背景下光子的传播。 该解决方案具有三个独立的参数，这些参数会严重影响光子球体，光线的偏转角和重力透镜。 由于水平线的存在条件与光子球的条件并不矛盾，因此存在特殊情况，即在此时空中存在水平线而没有光子球。 特别是，我们发现在这种特殊情况下，事件视界附近的光线的偏转角趋向于一个有限的值而不是发散，这在其他时空中是没有发现的。 我们还研究了光子球在此时空中的强引力透镜，然后探究时空参数如何影响强场极限中的系数。

9点平面度计算 在本Excel中，输入9个点的高度值，自动计算出平面度。 该Excel包含计算公式。

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