STM32F407 Cubemx HAL库读取MPU6050 HMC5883 BMP180传感器数据 并解算姿态 同时附加定时器和串口中断程序 包含KEIL IAR工程
2022-05-10 21:05:47
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MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时，MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。
解压包包含原理图，封装，参考源码
2022-05-06 17:08:28
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两篇论文合并《An efficient orientation filter for inertial and inertial/magnetic sensor arrays》《Estimation of IMU and MARG orientation using a gradient descent algorithm》
2022-05-01 15:40:43
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MPU6050软件I2C驱动，带OLED显示，移植了匿名地面站，可显示姿态信息（匿名地面站通信协议6.0版本，本人使用的测试匿名地面站版本V6.56版本）
2022-04-27 13:20:13
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STM32F1单片机+四元数欧拉角姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611
2022-03-14 14:50:22
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