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基于卡尔曼滤波数据融合算法的智能钓鱼竿系统
基于卡尔曼滤波数据融合算法的智能钓鱼竿系统
上传者:
38685694
|
上传时间: 2021-11-09 15:44:23
|
文件大小: 2.18MB
|
文件类型: -
四元数法
姿态解算
卡尔曼滤波
数据融合
针对目前国内市场智能钓鱼竿功能不足的问题,本文通过四元数法对鱼竿姿态解算,利用基于卡尔曼滤波的数据融合算法,并以微处理器STM32为核心搭建uC/OS-II操作系统,结合多种环境传感器和串级PID控制方法,设计了一种具有智能选钓位、智能报警及自动遛鱼等功能的智能钓鱼竿系统.实验结果表明,该系统不仅能极大地减少短线跑鱼的几率,而且为恶劣环境下自动钓鱼提供可能.
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