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上传时间: 2021-07-19 14:40:34
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文件类型: PDF
一些双目相机的总结比较(realsense,mynteye,zedmini)Realsense D435ZED MINI小觅 Mynt Eye D系列
Realsense D435
Realsense是我最早使用的双目深度相机,我认为realsense最大的优点就是它是市面上各种功能最齐全的深度相机,同时也是提供最完善SDK和文档的双目深度相机。
总的来说,是我觉得最适合开始开发的相机。
优点:
他提供linux,windows,android的sdk,sdk的api接口非常完善,可以自由的获取想要的任何信息。(RGB,depth,aligened depth,etc)
无论是通过ROS调用