基于互补滤波器的姿态解算算法，用的四元数表示的姿态，最后输出欧拉角度，适合于做自平衡小车等

加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波的核心程序，对于惯导方面的融合，虽然代码不多但是非常具有参考价值

具体描述了互补滤波的C语言源程序

主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时作品也可以实现遥控功能，只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码注释特别详细

加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序

此资料包为智能平衡车的资料包，里面包含低配版平衡车源码，顶配版源码（集成线性CCD 超声波避障 无线模块驱动），以及包含互补滤波版和卡尔曼滤波版，以及一些基础资料。

加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序

互补滤波算法 平衡 姿态角计算 陀螺仪 倾角，通过倾角传感器和陀螺仪可以是小车保持平衡

MPU6050卡尔曼滤波与互补滤波

本设计是一种基于微机电（Micro-Electro-Mechanical System, MEMS）惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块，可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度，利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算，并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度，对世界坐标系加速度进行二重积分计算，得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位，并通过蓝牙将消防员运动方向和位置信息发送给上位机，上位机记录消防员运动的轨迹，从而达到火灾现场消防员室内定位的目的。