stm32两轮平衡车项目资料 两轮平衡车原理图+PCB+程序

课程设计-基于树莓派的平衡小车项目源码+开发手册资料.zip 【资源介绍】 平衡小车配置 霍尔电机：编码器精度=500；电机减速比=30 树莓派：4B8g 陀螺仪：JY901 陀螺仪精度 JY901传感器与实验室传感器使用振动台进行对比 【开发手册包括】 1.WHEELTEC B570 平衡小车上手使用.pdf 2.WHEELTEC B570 平衡小车开发手册.pdf 3.基于平衡车的电机PID控制开发教程.pdf 4.WHEELTEC B570 平衡小车数学模型和LQR控制开发手册.pdf

20778824153.WHEELTEC B570 平衡小车源码（库函数版）(1).zip

一天攻克平衡小车（含STC15及STM32） 一天攻克平衡小车（含STC15及STM32） 一天攻克平衡小车（含STC15及STM32） 一天攻克平衡小车（含STC15及STM32）

三相不平衡潮流计算matlab 本程序采用前推回代法，考虑三相不平衡和互阻抗，可通过改变三相负荷和线路参数构建三相不平衡模型，程序有注释，有参考文档

在QCD耦合的领先顺序的实时晶格模拟框架内，研究了重离子碰撞早期的轴向电荷产生。 从彩色玻璃冷凝物的初始条件开始，在纵向扩展几何结构的晶格上计算经典色规场下量子夸克场的时间演化。 我们考虑了洛伦兹收缩核中的简单色电荷分布，这些色电荷分布实现了类似于光通量管的色场配置，在碰撞后携带非零拓扑电荷。 通过使用扩展到纵向扩展几何的Wilson费米子，我们演示了实时网格上轴向异常的实现。

本文在无质量（3 + 1）维Nambu–Jona-Lasinio模型的框架下，研究了具有两种夸克味的重质夸克物质在零温度下在重子，同位旋和手性同位旋化学势存在下的相结构。 。 已经表明，在大的Nc极限（Nc是夸克的颜色数）中，在手性对称破坏相和带电的离子缩合相之间存在对偶关系。 我们研究的主要结论是，手性异位旋化学势在同位素不对称的稠密夸克物质中产生带电的离子缩合。

作为最重要的设计参数之一，选择环路带宽涉及到抖动、相位噪声、锁定时间或杂散之间的平衡。适合抖动的最优环路带宽BWJIT也是数据转换器时钟等许多时钟应用的最佳选择。如果BWJIT并非最佳选择，首先要做的仍是寻找最优环路带宽。

我们研究了热态的全局急剧淬灭后的全息纠缠熵演化。 淬火后，系统达到平衡，温度从T i升高到T f。 通过在黑洞背景中注入薄薄的物质壳，可以提供这种过程的全息双重功能。 演化的定量特征基本上取决于初始黑洞的大小。 我们表明，非平衡加热过程中的特征区不取决于初始温度，并且与热化过程中的相同。 即，这些体制是全息缠结熵的时间演化的局部平衡前的二次增长，线性增长和饱和体制。 我们研究了这些制度的数量特征的初始温度依赖性，发现临界指数不依赖于温度，而前提因素是温度的函数。

我们研究了全息超导体中的非平衡冷凝过程，并对U（1）规范场进行了非线性校正。 我们从一开始就针对复杂的标量摄动的渐近的反德西（AdS）黑洞开始，并解决了整体中重力系统的动力学问题。 当黑洞温度T小于临界值T c时，标量摄动呈指数增长直至饱和，时空的最终状态接近毛状黑洞。 在整体理论中，我们找到了标量场中非线性校正对标量场凝聚过程影响的线索。 我们表明，在非平衡过程中的整体动力学与边界阶参数的观测完全一致。 此外，我们研究了从秃顶的AdS黑洞到AdS毛状洞的整体非平衡转换过程中视界的时间演变。 视界和事件视界的演变都表明，如果对电磁场进行非线性校正，则原始AdS黑洞配置需要更多时间才能完成转换，以变为毛状黑洞。 我们将关于全息纠缠熵的非平衡讨论进行了概括，发现全息纠缠熵可以使我们进一步了解尺度场中非线性对标量凝聚的影响。