互补滤波算法

互补滤波算法平衡姿态角计算陀螺仪

互补滤波算法平衡姿态角计算陀螺仪倾角，通过倾角传感器和陀螺仪可以是小车保持平衡

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评论信息

路人甲-cv :

为何下载下来是文本文件，乱码吗?
2017-10-13
tanjl1129 :

学习中，目前还看不懂……
2016-11-15
lianyisixue :

不错，学习了，对我帮助很大！
2015-05-23
等待戈多戈多 :

看了一下程序，不是太好用
2015-01-15
cgbcgb2 :

算法是没错，但是不能解决问题啊，还是不能预测下一时刻的状态。。
2014-08-02
zliangliang900120 :

对于步径追踪有很大帮助
2014-05-08
myth_avalon :

若果用在做姿态的解算的话，和卡尔曼滤波差不多，而且运算还快一些
2014-04-26
左耳朋克 :

算法是没错的。用在一般情况下和卡尔曼差不多。
2014-03-28
lookedsky :

还行不错有些还在研究中
2014-03-21
jiayouxjh :

帮女朋友下的，对她还比较有帮助！！
2013-11-25

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