互补滤波器四元数姿态解算算法

互补滤波

基于互补滤波器的姿态解算算法，用的四元数表示的姿态，最后输出欧拉角度，适合于做自平衡小车等

文件下载

评论信息

huhuqiaomu :

感觉还行吧
2020-06-20
rocshaw :

基本网上偶是这个，太贵了，betaflight里面也有
2018-11-28
xiaofeige416 :

还不错，借鉴一下
2018-04-05
yzaldxdls :

感觉还蛮不错的
2018-01-03
thankmaple :

代码很好，学习了，谢谢
2017-12-22

其他资源

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论【只为小站】经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见版权及免责申明