本部分为pixhawk的惯性导航部分，主要算法为EKF，飞控核心。

搞APM2.8地面站朋友收藏了，这是最新版的

一种适用于中小无人机的飞控舵面机电作动系统设计.pdf

软件介绍: Openpilot GCS是一款cc3d地面站调参软件，能够烧录固件，校准飞控芯片。安装包含地面站核心组件，可执行文件和库文件，CDC驱动及OPENGL驱动。固件升级说明：请按照下面步骤升级固件或者升级固件并清除设置。1、连接Telemetry;2、当系统成功识别设备后，点击上面终止系统按钮。3、你会看到一份设备列表清单。4、你可以将固件烧写到设备中，也可以将设备上的固件备份到电脑里。5、操作结束后，请点击启动系统。

Fail-Passive Electronics for Safety Critical Avionics SAE Aerospace Control and Guidance Systems

无人机技术基础

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