代码里有详细的介绍，代码能跑起来，能模拟出在障碍的情况下的寻路过程

matlab的素描代码 碰撞检测原理及算法实现 包围体BV 包围球Spheres 轴对齐包围盒AABB 有向包围盒OBB 分离轴理论SAT 原理 两个多边形在所有轴上的投影都发生重叠，则判定为碰撞；否则，没有发生碰撞。 投影 图1.两个三角形碰撞检测 代码实现 close all;clear;clc GJK算法 原理 只对凸体有效；支持任何凸体形状之间的碰撞检测。 代码实现 close all;clear;clc 参考文献 备注（如何描述三维物体） 包围体 像素化（voxel.m） 三角网格(只描述表面；代码C:\Users\stevewen\文档\MATLAB\distmesh) fd=@(p)(sum(p.^2,2)+.8^2-.2^2).^2-4*.8^2*(p(:,1).^2+p(:,2).^2); [p,t]=distmeshsurface(fd,@huniform,0.1,[-1.1,-1.1,-.25;1.1,1.1,.25]);

三角形避障算法，有栅格和连续两种，编组在避障时自动分离，避障后没有障碍物后回复正确状态。

这是机械臂智能避障算法，能够完美躲避障碍夹取物品，代码是M代码，运行main函数即可实现仿真使用，可以修改目的地参数、障碍参数。

浙江大学控制系智能系统与控制研究所 讲义， 主要是关于路径规划和避障方面的算法介绍， 写得很好，分享给大家。

一个简单的开源代码，基于粒子群法的USV自主避障算法，界面用MFC制作。可自己设置起点终点，静态、动态障碍物，以及选择障碍物形态为圆或者矩形。

文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及Matlab仿真源程序，使用一致性算法进行避障有利用多机器人快速到达目标位置

自动驾驶避障算法，基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障 基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障

这是一个学习机器人避障算法的matlab仿真代码，直接下载运行就可以使用，备注非常详细，大家可以自定义避障地图，也可以更改参数实现不同的避障

RRT算法，广泛应用于足球机器人的路径规划，实现避障功能。