机器人手眼标定：固定向上相机
目前：很多机器人以及第三方软件平台都有自己的标定方法，但毕竟还有一些机器人以及非标机构需要自己去实现这样的手眼标定，这里提供一种一次性纠偏的解题思路，仅供大家参考。
2021-06-23 10:09:19
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基于C#环境的halcon机器视觉测量源代码，标定之后得到相机参数，直接进行测量，最后得到实际测量结果。
2021-04-25 22:27:20
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CalTech某小组开发的单目/双目相机标定MATLAB工具包。标定的核心算法为张正友的棋盘格标定法。完整帮助文档见工具包内Readme.txt。
2021-04-15 21:16:16
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最近做科研用到手眼系统标定，在网上搜索方法无果，于是自己亲自编写手眼标定程序，经验证，具有较高精度。
1.用Matlab进行相机标定；
2.将机器人末端位姿存储在res（res是存储与采集图像对应的机器人末端位姿旋转矩阵的空间）中；
3.运行手眼标定程序。
2021-04-06 14:28:21
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双目视觉标定棋盘格模板程序，有c++程序和生成的图像模板。要打印，最好300dpi以上 ，可用photoshop修改分辨率。程序生成的是72dpi.
2020-10-20 20:41:45
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