在qtreewieget中实现右击菜单，用qtreewidget模仿visionpro实现算子输入输出关系显示，拖动Item变换当前位置或绑定输入输出关系，拖动item移动算子位置同时更新输入输出箭头位置，实现按住Ctrl+F键来搜索算子名，若搜索到，则高亮显示。详见链接：https://blog.csdn.net/weixin_43935474/article/details/130013613?spm=1001.2014.3001.5501

内容概要：本文详细介绍了Cognex公司开发的机器视觉软件平台VisionPro的功能和技术细节。文章涵盖了VisionPro支持的图像预处理技术、模型量化、多任务学习、大规模数据集处理、硬件加速、模型压缩、实时视频流处理、模型训练策略、图像分割、模型部署等多个方面。此外，还解释了VisionPro在图像处理、工具使用、图像采集、教导模式、噪声处理、图像匹配、ROI定义、预处理、与PLC或机器人集成、条形码和二维码读取、几何分析、OCR、缺陷检测、3D图像处理、实时数据采集、标定、模板匹配、系统集成、调试优化、Blob分析、图像拼接、颜色分析、轮廓检测、特征匹配、动态跟踪、实时图像处理优化、PLC通信、相机设置与调试以及图像分割等方面的具体应用和技术实现。; 适合人群：具备一定机器视觉基础知识，从事工业自动化、质量控制、图像处理等相关领域的工程师和技术人员。; 使用场景及目标：①掌握VisionPro在图像预处理、模型量化、多任务学习等方面的实现方法；②了解如何处理大规模数据集、进行硬件加速和模型压缩；③熟悉实时视频流处理、图像分割、模型部署等技术的应用；④学习如何进行图像采集、噪声处理、图像匹配、几何分析、OCR、缺陷检测等实际操作；⑤掌握与PLC、机器人等设备的集成方法，以及系统调试和优化技巧。; 阅读建议：由于VisionPro涉及众多技术和应用场景，建议读者结合自身需求，重点学习相关模块的功能和实现方法。在实践中，可以通过调试和优化，逐步掌握VisionPro的各项功能，并应用于实际项目中。

VisionPro算法优化下的涂胶检测系统：自动轨迹获取与智能断胶控制,"VisionPro算法驱动的涂胶检测系统：模板轨迹的自动获取与精准定位实现",visionpro算法做的涂胶检测（已经在项目中实际应用） 定义起点 ，自动获取涂胶轨迹 ，实现方式ToolBlock，脚本语言 C#高级脚本 1、需要先根据OK的胶路做一个模板轨迹，后面会根据做的模板轨迹去寻找 2、可以自己控制是否显示断胶超限，胶宽，少胶区域 3、实现思路卡尺的检测区域CenterX CenterY=前一个卡尺工具获取到的中点的延长线L（延长线角度为R，L为两个卡尺的间 距，手动设定） 仅提供一种思路方法，自己的产品请参考根据实际自行修改。 ,核心关键词：VisionPro算法; 涂胶检测; 模板轨迹; 断胶超限; 胶宽检测; 少胶区域检测; 实现方式ToolBlock; C#高级脚本; 卡尺检测区域; CenterX CenterY; 延长线L; 角度R。,基于VisionPro算法的自动涂胶检测系统

visionPro+C#联合编程二次开发—连接工业相机小项目

在计算机视觉领域，Cognex VisionPro是一款广泛应用的高级图像处理软件，它提供了丰富的工具集来帮助用户解决各种复杂的图像分析任务。为了满足特定需求或扩展功能，有时我们需要编写自定义控件。以下将详细介绍如何在VisionPro中创建自定义控件。 1. **创建项目**：你需要在Visual Studio环境中创建一个新的.NET类库项目。在这个例子中，项目名为"myCogTool"。打开Visual Studio，选择"文件" -> "新建" -> "项目"，然后在模板列表中选择".NET Framework"下的"类库"类型。 2. **添加引用**：为使新项目与VisionPro兼容，需要添加对Cognex VisionPro SDK的引用。在"解决方案资源管理器"中右键点击"引用"，选择"添加引用"，在"浏览"选项卡中找到VisionPro安装目录下的SDK文件夹，通常为`C:\Program Files\Cognex\VisionPro SDK\vXXX\DotNet`，选择`CogTool.dll`和`CogToolInterop.dll`添加。 3. **编写自定义控件代码**：在新创建的类库中，定义一个继承自Cognex.CogTool.UserControlBase的类，这个基类提供了与VisionPro交互的基础。例如，你可以创建一个名为"ToVTT"的类，包含必要的属性、方法和事件处理程序。这些方法可以包括初始化控件、设置参数、执行图像处理等操作。 ```csharp using Cognex.CogTool; using System.Windows.Forms; public class ToVTT : UserControlBase { public ToVTT() { InitializeComponent(); } protected override void OnExecute(ExecuteEventArgs e) { // 在这里实现你的图像处理逻辑 } // 其他自定义方法和属性 } ``` 4. **设计用户界面**：在设计视图中，可以添加所需的控件如文本框、按钮等，用于用户输入参数或显示结果。记得设置控件的属性，并连接事件处理程序。 5. **编译和测试**：完成代码编写后，编译项目生成DLL文件。将生成的"myCogTool.dll"复制到VisionPro的`CogTools`目录下，通常是`C:\Program Files\Cognex\VisionPro\vXXX\Bin\CogTools`。现在，在VisionPro的工程中，你应该能看到新添加的自定义控件"myCogTool"，可以将其拖放到流程图中进行测试。 6. **调试与优化**：在Visual Studio中设置VisionPro的可执行文件作为调试目标，这样可以直接在开发环境中调试自定义控件。通过反复测试和优化，确保控件的稳定性和性能。 7. **保存与分享**：一旦自定义控件开发完成，可以将其打包成`.vpt`文件，方便在其他VisionPro项目中复用。只需在VisionPro中右键点击工具箱，选择"保存工具箱"，然后指定文件名，例如"myCogTool.vpt"。 编写自定义控件是提升VisionPro功能的关键步骤，它允许开发者根据具体应用需求定制工具，实现更高效、精确的图像处理任务。通过熟练掌握这一技术，可以大大提高你的工作效率并拓宽在计算机视觉领域的应用范围。

通过c#与VisionPro联合编程，开发的自定义工具-CogSaveDataTool,可实现功能为：检测数据实时存储与“CSV”表格，或存储于日志文档，检测图片可存储原图或Display界面截图，开放各种参数。

**VisionPro中文教程** 本文将深入探讨Cognex公司的VisionPro图像处理软件的中文教程，帮助初学者和有经验的用户更好地理解和应用该强大的工具。VisionPro是一款在工业自动化、质量控制、机器视觉等领域广泛应用的专业软件，它提供了一系列高级的图像处理算法，以及直观的图形化编程环境，使得非程序员也能设计出复杂的视觉系统。 ### 一、VisionPro基础 1. **用户界面**：VisionPro的用户界面以VisionPro Studio为核心，包括项目管理、图像显示、工具调用和结果查看等部分，使用户能够方便地进行图像处理任务的设计和调试。 2. **VisionPro工具栏**：包含多种预定义的视觉工具，如几何形状检测、颜色分析、条码读取、OCR文字识别等，用户可以根据需求选择合适的工具。 3. **ViisualBasic for Applications (VBA)**：集成的VBA编辑器允许用户编写自定义脚本，以实现更复杂的功能或自动化流程。 ### 二、图像处理技术 1. **基本图像操作**：包括图像获取、调整（亮度、对比度、色彩平衡）、滤波（平滑、锐化）、阈值分割等，用于预处理原始图像，改善图像质量。 2. **特征检测**：通过边缘检测、角点检测、轮廓提取等方法，寻找图像中的关键特征，为后续分析和测量提供基础。 3. **定位与匹配**：使用模板匹配、灰度相关、霍夫变换等技术，定位目标对象，常用于组装验证和质量检测。 ### 三、机器学习 1. **PatMax**：Cognex的专利算法，用于精确的模板匹配和部件定位，即使在变形或遮挡的情况下也能保持高准确性。 2. **ColorTool**：用于颜色分类和分析，适用于彩色产品检验，如食品包装、印刷品等。 3. **OCR/OCV**：光学字符识别和光学字符验证，用于识别和验证文本信息，常见于身份证、车牌和文档处理。 ### 四、系统集成 1. **I/O控制**：VisionPro可以与PLC、机器人和其他设备通信，实现整个生产线的协调工作。 2. **网络连接**：支持TCP/IP协议，方便远程监控和数据交换，适应现代工业4.0的需求。 3. **VisionPro ActiveX**：提供与Microsoft Office、LabVIEW等其他软件的集成接口，扩展应用范围。 ### 五、案例分析 1. **质量控制**：在电子产品制造中，VisionPro可检测电路板上的元件位置、焊接质量，确保产品的一致性。 2. **物流分拣**：在仓库管理中，通过条码或二维码读取，实现快速准确的包裹分拣。 3. **汽车制造**：在汽车装配线上，VisionPro用于检查零件的正确安装和尺寸合规性，提高生产质量。 通过阅读《VisionPro中文教程.pdf》，用户可以逐步了解和掌握VisionPro的各项功能，并将其应用于实际的机器视觉项目中，解决各种复杂的检测和识别问题。无论是新手还是经验丰富的工程师，都能从中受益，提升机器视觉系统的设计与实施能力。

在本文中，我们将深入探讨如何在C#编程环境中利用VisionPro库进行图像处理，并通过一个具体实例——`CogFindCircleTool`，展示如何查找并显示图片中的圆形。VisionPro是康耐视公司（Cognex）开发的一款强大的机器视觉软件，它提供了丰富的工具集用于图像分析、检测和识别。C#作为.NET框架下的主流编程语言，可以方便地与VisionPro接口，实现图像处理的自动化。 要在C#项目中引用VisionPro库，你需要确保已经安装了VisionPro SDK，并将其添加为项目的引用。在Visual Studio中，右键点击项目，选择“管理NuGet程序包”，然后搜索并安装Cognex.VisionPro_dotNET。这将使你能够访问到VisionPro的C# API。 接下来，我们来看如何使用`CogFindCircleTool`。这个工具专门用于寻找图像中的圆形特征。在C#代码中，我们需要创建一个`CogFindCircleTool`对象，设置其参数，然后执行查找操作。以下是一个基本的示例代码： ```csharp using Cognex.VisionPro; using Cognex.VisionPro.Image; // 创建图像对象 var image = new ImageFileReader("path_to_your_image_file").ReadImage(); // 创建Circle Finder工具 var circleFinder = new CogFindCircleTool(); // 设置工具参数，例如最小和最大半径 circleFinder.MinRadius = 10; circleFinder.MaxRadius = 50; // 将图像赋值给工具 circleFinder.InputImage = image; // 执行查找 circleFinder.Execute(); // 获取找到的圆心和半径 var circles = circleFinder.Circles; foreach (var circle in circles) { Console.WriteLine($"Circle found at ({circle.Center.X}, {circle.Center.Y}) with radius {circle.Radius}"); } // 显示图像和检测结果 var display = new CogImageViewer(); display.Image = image; foreach (var circle in circles) { display.DrawCircle(circle.Center, circle.Radius, Color.Red); } display.Show(); ``` 这段代码首先读取一个图像文件，然后创建`CogFindCircleTool`实例并设置查找圆的半径范围。执行`Execute()`方法后，所有找到的圆的中心和半径都会被存储在`circles`集合中。我们可以使用`CogImageViewer`显示原始图像，并用红色圆圈标出检测到的圆形。 在实际应用中，你可能需要根据具体需求调整`CogFindCircleTool`的其他参数，如阈值、容差等，以优化检测效果。此外，你还可以结合其他VisionPro工具，如滤波器、形状匹配等，进行更复杂的图像分析任务。 C#调用VisionPro不仅提供了强大的图像处理功能，还具有良好的编程灵活性。通过深入学习和实践，开发者可以构建出高效、准确的机器视觉系统，应用于制造业、物流、医疗等各个领域。在这个过程中，了解和掌握VisionPro提供的各种工具以及它们的参数设置至关重要，这将有助于解决实际工作中的各种视觉挑战。

康耐视的Vision Pro 操作教程

大恒相机SDK进行一些功能的延伸，回调取图，相机状态查询，复位。